Stap 2: Onderdelen voor de Melodyian Robot Circuit
Als u wilt uw circuit, moet u de volgende onderdelen. (Opmerking: deze aanbieding bevat ICs gekoppeld aan breakout boards, die we blijken te zijn een handige methode van prototyping en testen van het originele circuit. Geavanceerde makers kunnen ervoor kiezen om de SMD-versies van deze componenten gebruiken en ontwikkelen hun eigen compacter PCB-oplossing. Gelieve te laten ons weten en delen als jij!):
Primaire componenten:
• 1 x Arduino Pro Mini 328 (3,3 v / 8 MHz)
• 1 x Bluetooth stuurman-zilver
• 1 x Motor Driver 1A Dual TB6612FNG
• 2 x Pololu 120:1 Mini kunststof Gearmotor D-as Output
• 1 x Pololu wielen 32x7mm (wielen worden verkocht in een paar)
• 1 x Verspreid RGB LED (gemeenschappelijke kathode)
• 1 x 16 mm spreker (16 Ohm / .5W)
• 1 x Mono Audio Amp Breakout TPA2005D1
• 1 x Schottky Diode
• 1 x Lipo accu (3.7V / 1.2a)
• 1 x JST 2-draads Jumper (gebruikt de lipo accu verbinden met de aan-/ uitschakelaar en PCB grond terminal)
• 1 x SPDT Mini schakelaar (dit exacte schakelaar model past perfect in de 3D-gedrukte robot-shell)
• Weerstanden:
-2 x 100Ω
-1 x 180Ω
-1 x 12kΩ
-1 x 33kΩ
-(Optioneel: U kunt soldeer 2 weerstanden de mono audio amp breakout te verhogen van de output volume. We hebben een scala aan waarden gebruikt in onze Melodyians variërend van 15kΩ tot 47kΩ met goede resultaten. Raadpleeg deze handige gids om te leren hoe om de weerstand waarden die u wilt gebruiken met deze component te berekenen.)
Aanvullende onderdelen:
• 1 x FTDI kabel 5V VCC-3,3 v I/O (kabel gebruikt code uploaden naar de Arduino Pro Mini 328. Een handige gids over hoe de FTDI-stuurprogramma installeren op uw computersysteem kan worden gevonden hier.)
• 1 x Adafruit Micro Lipo - lader USB LiIon/LiPoly-v1 (handige USB lader voor de specifieke Lipo accu bovenstaande)
• 1 x Vrouwelijke kop (minimaal 18 pin gaatjes die nodig zijn voor dit project, maar een minimale aankoop hoeveelheid 1 rij bevat 40 gaten. W / wire cutters kan worden gesneden. Verwachten te verliezen van 1 gat w / elke knippen.)
• 2 x mannelijke Break-away kop (minimaal 55 pinnen aanbevolen voor dit project, orde ten minste 2 rijen van 40 om ervoor te zorgen u genoeg.)
• 22 awg solide en strandde koperdraad (ten minste één kleine spoel van elk nodig is voor dit project. Het is raadzaam om meerdere kleuren voor gemakkelijk draad beheer. U kunt dit vinden op Radioshack of algemene elektronica winkel.)
Optionele Supplies:
• 2 x kleine modulaire breadboard (een handige breadboard voor het testen van het circuit voordat eindmontage. Moet u ten minste twee van deze kleine typen of een grotere solderless breadboard kiest u voor het testen van het circuit van de Melodyian Robot w / een solderless breadboard alvorens tot een afgewerkt gesoldeerd PCB.)
• M/M Jumper Kabels 3 " (gebruikt voor breadboard prototyping voordat definitieve vergadering. flexibeler 6" versies zijn ook beschikbaar. ««Bestel ten minste één zak van 40 als u kiest voor het testen van het circuit van de Melodyian Robot w / een solderless breadboard alvorens tot een afgewerkt gesoldeerd PCB.)
• Warmte krimpen (gebruikt ter dekking van de soldeer verbindingen in de vergadering van de spreker, LED en voedingscomponenten van de schakelaar in dit project. Wij raden dit om schone en probleemloze montage van bepaalde componenten! In het algemeen is het een nuttig item te hebben voor het beheer van de draad en circuit gebouw.)
