Stap 5: Montage Circuit - soldeer de componenten aan de PCB
Eenmaal hebt u de Melodyian Robot PCB verzonnen...
1. eerst de soldeer de weerstanden en schottky diode aan de PCB. (Een algemene vuistregel voor PCB solderen is het soldeer eerst de kleinste onderdelen op het bord en werk je weg tot grotere. Het maakt uw leven gemakkelijker en u helpen die te voorkomen beschadiging van de gevoelige onderdelen te midden van het soldeer proces).
-De plaatsing van de weerstand waarden en diode zijn gezeefdrukt op de PCB. U kunt ook de foto's en schema gebruiken als referentie.
2. de vrouwelijke header LED motor verbinding, en power switch input pinnen op de PCB solderen.
-Hierdoor eenvoudig aansluiten en loskoppelen van de LED en bijbehorende bedrading aan de PCB.
3. met behulp van de foto als een verwijzing, prep het Audio versterker breakout:
-Soldeer mannelijke kop tot haar macht en signaalverwerking input pinnen.
-Soldeer vrouwelijke kop naar zijn signaal uitgang pinnen. (Gebruik van vrouwelijke kop spelden hier zal u toelaten om sluit de luidspreker aan op het amp zonder de verbinding van een permanente soldeer - waardoor het gemakkelijk is ter vervanging van de spreker in het onwaarschijnlijke geval dat het beschadigd raakt...)
-Optioneel: Soldeer vrouwelijke koptekst op de volume-pinnen als u installeren van een roterende pot willen zou om het volume regelen.
-Optioneel: Soldeer weerstanden de amp breakout als u zou willen verhogen de totale volume productie. Gebruik deze handleiding als referentie voor het berekenen van de waarden van de weerstand die u zou willen gebruiken. (In dit geval wij gebruikten twee weerstanden van de 15kΩ, die een fatsoenlijke impuls gaf aan de totale output volume.)
4. de Arduino prep door solderen mannelijke koptekst in al haar gaten pin. Zorg ervoor dat u het omkeren van de mannelijke header verbonden aan de zes-pins programmering koptekst zodat de langere lengte boven de hoofdmacht van de Arduino stijgt (zie afbeelding voor verwijzing). Hierdoor worden dat de Bluetooth-transceiver is behoorlijk oriented eenmaal verbonden.
-Indien nodig, is hier een handig referentie handleiding over hoe te gebruiken en te assembleren de mini Arduino Pro.
5. prep het motor stuurprogramma door solderen mannelijke koptekst in al haar gaten pin.
6. soldeer de audio amp, motor stuurprogramma en Arduino aan de PCB.