Stap 4: Onbewerkte gegevens
Om een drempel voor de zak pleinen capaciteit om te ontdekken elkaar, moeten we krijgen een idee van wat onze gegevens eruit zien en hoe RSSI waarden zijn gecorreleerd met afstand. Ik configureerde 3 modules: een Base Module ontvangen van gegevens en streaming de RSSI op mijn computer waarde en twee Mobiele Modules die kunnen worden verplaatst naar elke gewenste locatie. Het eerste perceel toont de proeflooppas van een voorbeeld. De twee mobiele Modules werden gestart op een afstand 2 voeten weg in dezelfde richting. Bij tijdstap 125 Module 2 werd verplaatst naar een afstand van 10 voeten, dan bij tijdstap 300 Module 1 werd verplaatst naar dezelfde locatie als Module 2. Op tijdstap 480 Modules 1 en 2 werden vervolgens verhuisde terug naar hun startende locaties; Module 1 was echter 180 graden ten opzichte van de richting van Module 2 gedraaid.
Er zijn een paar dingen die ik hier moet wijzen.
- De RSSI waarde gemeld uit de XBee neemt toe als de afstand toeneemt.
- De gegevens, is zoals verwacht, vrij luidruchtig met allerlei willekeurige pieken.
- Afdrukstand kunt ook zoals verwacht, de RSSI waarde wijzigen. Kijkend naar de laatste honderd TimeSteps van Module 1 zien we dat er een 5 procentpunt ten opzichte van het begin is.
- Wij zien een verschil tussen de modules aan 2 voeten versus modules aan 10 voeten. Dit betekent dat we grof graan afstand kan detecteren (ten minste +/-5 voet)! Nu is allen wij wensen het juiste filter...
