Stap 5: Filteren van gegevens
![]()
Wow! Er zijn zo zo zo zo veel manieren om gegevens te filteren. De wereld is luidruchtig en als u wilt uitlichten aan de nuttige informatie moeten we filteren het geluid. Onze gegevens kunt hebben plotselinge pieken of dalen. Dat betekent dat als wij onze gegevens via gemiddeld filteren of een bewegend gemiddelde onze wij zou moeten nemen vele vele punten uitfilteren die pieken een valleien. Als we kijken naar de gegevens kunnen we waarschijnlijk
raden wat de waarde
moet zijn ten opzichte van de
gemeten waarde. De
Kalman-Filter kan wiskundig helpen ons enkel dat doen. De Kalman-Filter berekend wat een waarde
moet worden gebaseerd op het verschil tussen de gemeten en een waarde
verwacht .
De Kalman-Filter is gebruikt in tal van toepassingen, gaande van begeleiding raketsystemen naar versnellingsmeter-gegevens opruimen.
Hier zijn goede voorbeelden van Kalman-filters en Arduinos:
Voorbeeld van de versnellingsmeter: http://www.youtube.com/watch?v=qtFyR1vLH2U
Een ander voorbeeld van Kalman Arduino: http://www.starlino.com/imu_kalman_arduino.html
De Keyglove (Gelieve te financieren!)
