Nao Robot met behulp van een Xbox-Controller controle (4 / 5 stap)

Stap 4: Lancering Gazebo simulator met NAO robot

Voor de lancering van NAO robot in prieel simultor, voer het volgende in terminal

  • roslaunch gazebo_naoqi_control nao_gazebo.launch

js1 ROS parameter instellen zodat het connectes naar Xbox controller wanneer u het knooppunt Joy uitvoert.

  • rosparam instellen joy_node/dev /dev/input/js1
  • rosrun vreugde joy_node

Voer vervolgens de control_nao_hands.py door

  • python-control_nao_hands.py

Gerelateerde Artikelen

Maak een Candy Bowl Robot (met behulp van een joystick)

Maak een Candy Bowl Robot (met behulp van een joystick)

ik weet niet wat er mis is met mijn Colombiaanse koffie snoepjes. Ik bracht een tas uit mijn land, en niemand wilde eten. In het kantoor zeiden dat ze zijn voorzichtig met de snoepjes, omdat ze gewend zijn gekke en vreemde snoepjes projecten kunnen b
Omgekeerde slinger Robot met behulp van een reactie wiel

Omgekeerde slinger Robot met behulp van een reactie wiel

Doel van dit project is het bouwen van een robot in staat zich te balanceren op een hoek van een vierkant bord met behulp van een wiel van de reactie op het midden van het bord aangesloten. De MPU6050 neemt de huidige hoek van de Raad van bestuur met
Arduino kun je spelen van Atari 2600 en de ZX Spectrum met behulp van een NES-controller

Arduino kun je spelen van Atari 2600 en de ZX Spectrum met behulp van een NES-controller

dit instructable ziet u hoe met de NES-controller in de Atari 2600 of ZX Spectrum (met Kempston Interface) met behulp van een Arduino.Stap 1: Achtergrond praten ik heb onlangs verworven een paar Atari 2600s en een bos van joysticks. Beide consoles we
Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Hey mensen, dit is mijn eerste instructable, en ik ben hier om aan te tonen hoe het bouwen van een eenvoudige robot met een beetje van Arduino, programmering, maak je geen zorgen, ik heb bijgevoegd het codebestand hieronder, kunt u het gebruiken ter
4 legged Robot met behulp van een speelgoedauto

4 legged Robot met behulp van een speelgoedauto

dit is een 4 leged robot gemaakt met behulp van een auto.
Hoe u kunt besturen van een Robot met behulp van een seriële verbinding

Hoe u kunt besturen van een Robot met behulp van een seriële verbinding

hier zijn instructies op hoe te om een seriële verbinding tussen een Rapsberry Pi en Arduino met behulp van een USB-kabel.  Zodra een seriële verbinding is vastgesteld, kan het worden gebruikt om te bepalen wat je kunt bedenken.  In dit geval gebruik
Controle van uw Robot met behulp van een Wii Nunchuck (en een Arduino)

Controle van uw Robot met behulp van een Wii Nunchuck (en een Arduino)

na het dragen van mezelf spelen van Wii Boksen, ik kreeg aan het denken zou het niet geweldig als ik zou kunnen dit gebruiken om te controleren mijn robot, (op zoek naar mijn linkerhand).Op zoek rond het internet vond ik een schare van mensen die soo
Hoe maak je een autonome basketbal spelen robot met behulp van een iRobot Create als een basis

Hoe maak je een autonome basketbal spelen robot met behulp van een iRobot Create als een basis

dit is mijn inzending voor de iRobot Create uitdaging. Het moeilijkste deel van dit hele proces voor mij was beslissen wat de robot ging doen. Ik wilde om aan te tonen van de koele eigenschappen van het maken, terwijl ook in sommige robo flair toe te
Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

Naast obstakel robots te vermijden, zou de meest voorkomende beginner bot een volgeling van de lijn. Ik zelf hou lijn volgelingen, en ze zijn enkele van mijn favoriete weekend bouwt. Het is gewoon zo leuk kijken een beetje bot na weinig zwarte lijn o
Met behulp van een NES-controller voor emulators met Arduino en Processing

Met behulp van een NES-controller voor emulators met Arduino en Processing

Ik heb verschillende manieren om een NES-controller aansluiten op uw computer voor gebruik als een emulator gamepad, maar geen leek eenvoudig en compatibel met wat ik had bij de hand.Zulks men werken alleen met Arduino Leonardo, Micro en vervaldatum:
Hoe te navigeren met behulp van een game controller

Hoe te navigeren met behulp van een game controller

Xpadder beschikbaar hier
Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen van uw eigen Web aangesloten Robot (met behulp van een Arduino micro-controller en de Asus eee pc).Waarom zou u een Web aangesloten Robot willen? Om mee te spelen natuurlijk. Rijd uw robot van hele kamer of
Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

/*Bewerken van 05/05/2016Hey jongens, ik druk bezig geweest met college en kon niet antwoorden naar commments. De meeste van jullie wilde de code en schema's gedaan een beetje beter dus ik heb het schema op Eagle 7.2.0 gemaakt en geüpload alles op Gi
Control A Servo met behulp van een audiosignaal

Control A Servo met behulp van een audiosignaal

ik was op zoek naar een manier om te beheersen een servo voor schoolproject en ik kon niet technisch "remote control" het.  Ik besloot te gaan voor de eenvoudigste manier waarop ik kon bedenken hoe de controle van de servo.  (im zeker je kon doe