Stap 5: bouw
Vullen van de PCB en soldeer onderdelen. Begin met weerstanden, omdat ze het makkelijkste. Let op de polariteit op elektrolytische condensatoren, de LED de IC socket, de uC, de diode, de transistor en de uC. (Ja, ik zei het uC tweemaal--Onthoud mijn gesmolten breadboard?) Invoegen van een zullen gepolariseerde component achteruit ergens uit klein-grote ramp.
Een van de twee 0.1uF condensatoren in de onderdelenlijst is geplaatst over de motor terminals om motor lawaai te verminderen. Zonder dit kunnen de motor EMI/ruisverhouding slecht genoeg om te herstellen van de uC. Dus voeg een 0.1uF cap tussen de motor terminals en sluit ongeveer een 10 cm lengte van rode en zwarte hook-up draad aan op de ingangen. De rode (+) motor terminal wordt meestal aangegeven met een stip op de motor de omhulling van kunststof achterzijde. Draai het paar rode/zwarte draad om ook beperking van het lawaai.
Reinig de onderkant van de motor behuizing met een beetje alcohol te verwijderen vuil en olie. Vervolgens brengt de motor naar de top van het 3D gedrukte chassis met sommige Montagetape.
Pers-fit (maar niet doen soldeer) het printje op de batterijhouder. Er is geen andere verbinding tussen de PCB en batterij houder dan de twee power-terminals en de PCB berust op de achterkant van de batterijhouder. Opmerking de open batterij-kant van de houder gezichten naar beneden.
Netjes en zonder het uitpersen van de verbindingen, route de rode en zwarte draden van de motor langs de kant van de chassis-uitbreidingskaart. Mijn chassisontwerp heeft enkele haken aan de draad op zijn plaats houden. U wellicht VN-twist een gedeelte van de twisted-pairkabels te glijden van een draad achter de haken. De rode draad verbinding met M + en zwart naar M-op de PCB. De rode en zwarte draden op de juiste lengte gesneden en strippen, draai de uiteinden van tin. Dan hen te solderen aan de PCB en trim de overschrijding van de soldeer pads. Kunt u nu de PCB om de batterijhouder soldeer en trim de terminals.
Pers-fit de 3D gedrukte hub-adapter op de prop-hub en vervolgens pers-fit de prop op de motoras steken.
