Stap 4: elektronica
De motor heeft stappen van 1.8 graden (200 stappen per rotatie), en het is gekoppeld aan de motor houder met vier kleine schroeven en de draden rechtstreeks zijn verbonden met de Arduino motor shield. De motor shield snaps/stekkers recht op de top van de Arduino Uno-bestuur, die vervolgens naar een computer via een usbkabel is aangesloten.