Stap 2:
Controle van de robot is een gedistribueerde proces met behulp van de drie modules. De Pixy camera feeds gegevens aan een Arduino-processor en die processor stuurt "niets, doel links, target rechts, target center"-opdrachten naar de motorcontroller module.
De motorcontroller module ontvangt opdrachten uit de Pixy en de Ping/grabber-platform. Dit Arduino en motor schild zorgt ervoor dat de robot gaan, links, rechts of stoppen.
De Ping/grabbelen platform maakt gebruik van een Arduino en een motor schild. Wanneer de Ping ultrasone detector zintuigen iets sluit, het stuurt een 'stop'-commando naar de motorcontroller en het breidt de Grabbelen, de Tang sluit--releases van de Tang aan het einde van de reis, trekt de arm, dan brengt het commando "stop".
