Stap 2: Circuitry
Start uit die u wilt verbinden arduino aan breadboard, tot sluit dus de 5 v-pin op de arduino aan het rode spoor op het breadboard en de grond pin op de arduino naar het blauwe spoor op breadboard.
Volgende uw ultrasone Sensor, Servo Motor en LED verbinding te maken met de Arduino
De servomotor heeft een 3-pinsconnector die met het breadboard verbindt. de witte draad pin wordt aangesloten op een van de PWM digitale pinnen op de arduino (ik gebruikte pin 9). De rode draad pin verbonden met 5V het rode spoor op brood bord en de zwarte draad wordt aangesloten op de grond.
De Vex ultrasone Sensor heeft twee 3-pins aansluitingen invoer signaal en een uitgangssignaal. Beide van deze verbindingen kabellengte tot identiek aan de servomotor, behalve de witte draad pin met elke ongebruikte digitale pinnen verbinden kunt. Herinner me enkel welke pin het Input-signaal en welke rechtbank is het uitgangssignaal. Ik gebruikte pin 7 als OUTPUT en Pin 12 als INPUT.
De LED verbindt met grond aan één kant en een digital pin aan de andere. Gebruik een weerstand van 470 Ohm aansluiten leidde tot de digitale pen.
Schakelschema vastzit voor uw gemak
