Stap 14: Stap 8 – Mount elektronica naar Frame
Arduino aan Frame koppelt
Onderdelen nodig:
- Arduino Board (blauw)
- Frame terug
- 2 M3x8 schroeven
- 2 M3 noten
Gereedschap hiervoor:
- 2.5mm Hex-sleutel
- Naald-neus buigtang
Hiermee lijnt u de Arduino met 6 gaten op het vorige frame. Voeg vervolgens twee schroeven van de M3x8. U hoeft slechts twee schroeven aan de Arduino veilig hechten.
Corrigeren met twee noten.
Vlonders en Pololu Motor Shields koppelen aan Arduino
Onderdelen nodig:
- Terug Frame met Arduino Board geïnstalleerd
- Hellingen Board (rood)
- Frame terug
- 2 M3x8 schroeven
- 2 M3 noten
Controleer eerst of alle 5 x 3 = 15 jumpers zijn voorgeïnstalleerd op de hellingen.
Vervolgens Installeer de 4 Pololu Motor schilden op de top van de jumpers gemarkeerd met "X", "Y", "Z" en "E0".
Note1: Zorg ervoor dat het gezicht van de kleine zilveren potentiometers uit de buurt van de groene stroom stekker!
Aantekening 2: "E1" blijft leeg!
Plak de heatsinks bovenop de motor schilden IC's.
Dit is hoe de hellingshoek eruit ziet na het installeren van de Pololu Motor schilden en de Heat Sinks (zie afbeelding).
Voeg nu de gehele vergadering van de hellingen aan de Arduino Board. Zorg ervoor dat alle de pinnen zijn uitgelijnd en sluit goed aan met de Arduino-aansluitingen!
