Stap 2: montage
(Precieze montage handleiding is niet beschikbaar op de website, maar een ander CR-01 chassis een is beschikbaar. http://www.tamiya.com/japan/download/rcmanual/58405.pdf)
-Optimaal te midden van servo's en het opzetten van snelheidsregelaar
In plaats van deel 12 van montage handleiding (controle van de R/C apparatuur), krijgen de waarde van de centrum van servo's en snelheidsregelaar met hen verbinden met Arduino instellen.
De bijgevoegde Arduino-codes uploaden. Totaal 3 controllers (2 servo's en 1 snelheidsregelaar) worden gebruikt in dit systeem. In plaats van < Servo.h >, < SoftwareServo.h > voor Arduino code wordt toegepast.
Arduino code
SWSVSC_A.pde
Servo's en snelheidsregelaar verbinden met Arduino.
(Servo1 voorzijde--> D9, 5V, GND Servo2 achterzijde--> D10, 5V, GND snelheidsregelaar--> D11, 5V, GND)
De bijgevoegde Processing code uitvoeren.
Verwerking van code
SWSVSC_P.pde
Zodra het venster Eigenschappen voor beeldscherm wordt weergegeven, druk op de ' toets om te starten van seriële communicatie.
'Goed' en 'links' pijl toetsen betrekking op de servo's en 'up' en 'down' degenen hebben betreffen snelheidsregelaar.
Maak het eerste cijfer 64 in het onderste zwarte scherm verwerking door de ' sleutel.
Een servo arm hechten aan Servo1(front) maar liefst centraal. Na de servo arm aansluiten Servo1, optimaal te midden van servo1.
(Druk op ' gelijk ' en/of de 'left' pijltoetsen, maken de servo arm centrum, lees dan het eerste cijfer.)
Volgende Servo2(rear), druk op de ' toets en vervolgens 'b' toets, dan gelijkgesteld Servo1.
Snelheidsregelaar overeenkomstig snelheid controller setup handleiding instellen.
(Druk op de ' sleutel, de tweede waarde wordt dan 63 als neutraal. 'F' toets en druk op 'up' pijltoets voortdurend, dan de tweede waarde 127 als voorwaartse max wordt. Druk op 'r' toets en druk op 'down' pijltoets voortdurend, dan de tweede waarde 0 als neerwaarts max wordt.)
Servo's en snelheidsregelaar verbreken door Arduino.
-Receiver(Part 27) en antenne pijp (deel 32) zijn niet vereist voor dit systeem
-Body
Gaten voor Lubic mount en Webcam bijlage maken
Lubic mount hechten.
Webcam samen met Arduino + ProtoShield + Bluetooth-Modem toevoegen.
-Bevestig 12V 1A en 5V 1A voedingen op acryl plaat.
-Draadloze breedbandrouter, USB apparaat server en eneloop batterij op acryl plaat met dubbele kleefband koppelen, en op te lossen op Lubic te monteren.
-Bedrading/Connect en mount 2 batterij gevallen (AAx10pcs x 2).
