NYAN BOT PROJECT
Op zoek naar een cool hands-on project om kinderen kennismaken met Robotica, sensoren en elementaire elektronica? Met behulp van de Arduino-platform en een LeddarOne sensor, deze familiezaak was een uitstekende gelegenheid om samen te werken om te bouwen iets leuk voor iedereen ─ met inbegrip van de kat!
PROJECTINFORMATIE EN INSTRUCTIES
Voor degenen onder u die willen bouwen van je eigen Nyan Bot, is alles wat die u weten moet over het samenstellen van het hieronder.
Voordat u begint, houd in gedachten dat Nyan Bot een matig complexe project dat sommige solderen vereist, dus een paar eenvoudige handgereedschap (naald-neus buigtang diagonale scharen, draad-stripper, schroevendraaiers is) en een soldeerbout nodig zullen zijn.
Merk ook op dat Nyan Bot drie afzonderlijke bewerkingsmodi uitgevoerd heeft:
Ten eerste, de standaard werkstand bestaat uit rechtdoor verplaatsen tijdens het scannen van het milieu. Dit wordt gedaan door te draaien aan het torentje links en rechts 12 graden. Ook de OLED met twee Nyan Cat "regenboog" bitmaps bezielt en speelt een "happy tune".
Klik, zodra het obstakel ligt op 30 cm of minder vóór het ontdekt, het stopt, updates van de OLED met een "!" bitmap en geluidssignaal geeft een "ongelukkige". Zodra het afspelen voltooid is, het bijwerken van de OLED met een "???" bitmap en scant de toren over de volledige 180 graden bereik. Indien hij vaststelt een duidelijk pad (ten minste 45 cm), het draait op zichzelf op die kop en hervat gaan vooruit.
Tot slot, als een duidelijk pad niet wordt gevonden, gaat het in de "slaapstand" door het bijwerken van de OLED met een bitmap "zzz" en een "spinnen afspelen". Zodra het afspelen voltooid is, het willekeurig selecteert een kop en draait op zichzelf op die kop. Het dan pogingen om te scannen voor een duidelijk pad. Als het er één vindt, domeinlicentieserver aantreft, blijft steeds vooruit; anders gaat het in de "slaapstand" weer.
Download PDF voor meer info-->
