Nyx (godin), 30lb Fighting Robot opnieuw gemaakt (3 / 8 stap)

Stap 3: Station Platform


Het station platform herbergt de meeste van de dure, delicaat, of anderszins belangrijke componenten in Nyx. De boven- en onderkant platen werden waterstraal gesneden uit 1/16" dikke 6al4v titanium blad en de rest van de structuur was waterjet gesneden uit 1/4" 7075 aluminium blad.

Terwijl we wachten om de 7075 blad cut ik nam de zorg van de assen van het station. Alle vier assen begon als drukschachten voor de Dewalt Powerdrive Kit in het aandrijfsysteem gebruikt, twee cut-offs van een eerdere build waren en twee nieuwe assen waren. De reden hiervoor is dat de indeling van het bot is zodanig dat slechts twee assen rechtstreeks aangedreven worden, terwijl de andere twee zijn gekoppeld aan hun overeenkomstige aandrijfmotor via keten. Met een schacht, die je moet iets doen om te voorkomen dat het na verloop van tijd zijn weg uit te werken. Schacht kragen zijn een gemeenschappelijke oplossing, maar voor de externe partners van de schacht zou ze volumineus en een relatief grote doel. Ik opteerde in plaats daarvan om te lassen een stalen flens aan de as waar de kraag normaal had gelegen en verscherpen de overtollige as materiaal naar een punt. Dit maakte voor een licht en compact middel om te voorkomen dat de schachten verder worden gedwongen tot het chassis. De puntige vorm maakt het ook veel moeilijker voor de bot te worden gestut op zijn kant, zoals het saldopunt veel kleiner is.

Zodra de plaat werd gesneden begon ik vergadering met de LED power indicator licht op wordt de eerste stap. Dit zijn de hoogvermogen LEDs met een weerstand die is gekoppeld aan de positieve kant van de LED te laten comfortabel werken met de ~ 24v. Beide LED's werden in parallel geschakeld, krimpfolie verpakt, gelijmd, en zip gebonden aan de voorste rail te houden hen weg van alle bewegende delen en om te minimaliseren van de druk waaraan de soldeer gewrichten.

Daarna bracht ik enige tijd met een countersink van de één fluit zetten al van de countersinks in de rails kader voor de flathead bouten die worden gebruikt in de innerlijke wandregels. Platkopvissen worden hier gebruikt om te voorkomen dat de hoofden van de bout mengend in de station-ketens. De bussen zijn gedrukt in de binnenste en buitenste rails met de flens van de bus die tegenover de wiel en kettingwiel locatie zodat ze niet zal uitvallen zelfs wanneer ervaren hoge schok wordt geladen.

Na dat, het nutstrip voor de wandregels wordt toegevoegd en de aluminium vulstukken die de spoor breedte zijn geïnstalleerd als u wilt maken van een schijf van de geassembleerde pod. (Opmerking: wanneer de wielen/tandwielen glijden op, is het makkelijkst te verwijderen van de buitenste wiel guard met de schachten die nog steeds geïnstalleerd en schuif de wielen en de tandwielen op de schacht)

Het station peulen, voorpaneel en achterpaneel werden vervolgens gemonteerd en aangesloten op de basisplaat om ervoor te zorgen dat alles goed was passend.

De volgende stap was de overgang van het elektrische systeem van de oude Nyx aan de nieuwe Nyx. Aangezien iedereen die probeert te repliceren het project niet een reeds voltooide elektrisch systeem hoeft, heb ik een diagram waarin wordt getoond hoe de bot is bedraad, dus je enkele referentiemateriaal moeten zult verstrekt. Voor de aandrijfmotoren gebruikte ik 4mm kogel-aansluitingen verbinden hen met hun Ragebridge. De Ragebridges / uit-lampjes zijn en op de schakelaar aangesloten via Deans stekkers op de grond. De batterij zelf maakt ook gebruik van Deans stekkers. De wapen-motoren waren gecontroleerd en bekabelde zodanig dat zij ook verbinding met hun Ragebridge via Deans stekkers maken zal. De polarisatie van deans stekkers betekent dat zodra je het juiste hebt zult u geen zorgen over dingen aansluiten achteruit in de toekomst te. Voor zover de man/vrouw connectoren zijn betrokken, dat mijn standaard aanpak is dat welke aansluiting is elektrisch dichter bij de batterij worden de vrouwelijke kant. Dit vermindert dramatisch de kans op kortsluiting het elektrische systeem.

Met alle de internals geïnstalleerd de bot was klaar voor de eerste test en vlekkeloos, wat betekent dat het klaar was voor wapens.

Gerelateerde Artikelen

30lb Fighting Robot-Nyx

30lb Fighting Robot-Nyx

bouwde ik onlangs een nieuwe 30lb fighting robot voor de NERC sportman klasse en Dragon * Con Robot gevechten gebeurtenissen. Dit instructable het bouwproces zullen volgen en zal bevatten koppelingen naar onderdelenleveranciers, machinale bronnen en
30lb fighting robot overzicht

30lb fighting robot overzicht

dit is de derde generatie van dit ontwerp die ik gebouwd. De eerste woog 60lbs, de tweede explodeerde in het testen en de derde heeft overleefd Motorama 2011 met bijna geen schade.Generatie 1 is afgebeeld met voorzichtigheid tape decoratiesGeneratie
Maak een goedkope Fire Fighting Robot thuis.

Maak een goedkope Fire Fighting Robot thuis.

wil een project van de beveiliging voor het indienen van uw college of kan worden voor uw persoonlijk gebruik? Fire Fighting Robot is een geweldige optie!Ik maakte dit prototype als een laatste jaar project in ongeveer 50 USD. Zie de bovenstaande vid
Tweebenig Fighting Robot (deel 1.0)

Tweebenig Fighting Robot (deel 1.0)

Hallo iedereen, dit is het begin van een reeks instructables waren i 'm gonna mijn updates van mijn project robotica uploaden. De robot is gemaakt van 3mm acryl stukken hebben zelfs laser gesneden. Aangezien dit zou waarschijnlijk mijn finale project
Keres, een pocket sized fighting robot.

Keres, een pocket sized fighting robot.

Keres is mijn nieuwste combat robot project. Dit is mijn kleinste robot tot nu toe, met een gewicht van amper 150g.De belangrijkste motivatie voor deze bouwstijl was aan het testen van het prototype "Mini Spark" motorreductoren van FingerTech ro
Robot Tank gemaakt van kras

Robot Tank gemaakt van kras

dames & herenZie!Presenteer ik u, mijn grootste creatie (nog)Deze (niet-dodelijke) robotic tank is gemaakt van kras. Dat klopt, alle door mij (een middelbare schoolstudent), van kras!Dergelijk speelgoed wordt gedreven met twee voorruit wisser motoren
Vier graden van vrijheid Lego Robot Arm gemaakt van twee Thymio Robots

Vier graden van vrijheid Lego Robot Arm gemaakt van twee Thymio Robots

deze 4-graad van vrijheid robotarm bestaat uit twee Thymio Robots en tal van lego.  De kleine lego wielen draait tegenover de nabijheid sensoren voor het meten van de werkelijke afstand reisde.Deze robotarm is gemaakt door: Dr. Stéphane Magnenat of E
Robot Lamp gemaakt van schroot

Robot Lamp gemaakt van schroot

Hallo, dit is een andere lamp i´ve gemaakt van schroot, it´s ROBOT zoals.het werkt met een batterij aangedreven led eenvoudige handlamp wich is geschroefd in een acetylen fles veiligheid GLB die ik had overgebleven uit een ander project.al de andere
DIY Custom Robot banden gemaakt van Sugru

DIY Custom Robot banden gemaakt van Sugru

kleine banden nodig voor uw robot? Maak ze van Sugru!Dit instructable wordt beschreven hoe u aangepaste siliconen banden voor een robot, samen met een as verbonden.Materialen voor twee banden, verbonden door een as:2 droge wissen markeerders (te gebr
Één pond Fighting Robot, Algos

Één pond Fighting Robot, Algos

mijn nieuwste robotic creatie is een 1 pond robot die onder de naam Algos concurreert vechten. Algos vervangt een fundamentele 2 wiel drive wig robot genaamd Kobalos.Het concept voor Algos ontstond toen ik besloot dat ik wilde overstappen naar een ro
Lego NXT 2.0 Robot Zombie-gemaakt door Muchen Jiang

Lego NXT 2.0 Robot Zombie-gemaakt door Muchen Jiang

Dank u allen voor stemmen, dit instructable de runner up prijs voor de zombie-wedstrijd heeft gewonnen en ook is featured hier.Stap 1: Stap 1 Hallo daar, heb ik een Lego NXT 2.0 planten vs zombies cone hoofd zombie: DDit zombie hoeft niet programmere
Fighting robot

Fighting robot

in de eerste gesneden een multiplexdan is de motor goindan fllipervervolgens roterende staafmotor gebruikt voor motoion van robot - jhonson gearaed motorwapen van sysytem---fllliper en rottende motor
Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

de kartonnen Robot is een enorme Computer Controlled Robot Arm met A bereiken gewoon verlegen van 6 voet.  Het heeft twee configuraties:1. de klauw – drie fingered klauw waarmee u te halen van opgezette dieren en vuile sokken uit de vloer zonder te h
Zelfgemaakte stretchsensors voor robotic apps, gemaakt van het uitvoeren van schuim.

Zelfgemaakte stretchsensors voor robotic apps, gemaakt van het uitvoeren van schuim.

Ik heb geleidende schuim, zoals dat gebruikt wordt voor de statische bescherming van elektronische componenten, als inputsensors naar station servo's gebruikt. In dit geval ik 2 servo's gebruikt, maar het is mogelijk om te gebruiken meer. De Arduino