Stap 4: Crusher
Vanuit het oogpunt van een vergadering is de crusher module veruit de eenvoudigste.
De stalen delen werden gesneden voorafgaande voor de aluminium delen, zodat de vergadering van de belangrijkste kaak was in staat om te beginnen vrij vroeg in het proces. De belangrijkste piek werd gemaakt door twee 1/4" dikke knipsels samen met een lasser tig lassen. Dit kan worden gesneden uit 1/2" dik materiaal als de voorkeur, zoals de keuze uit twee 1/4" platen gewoon was om te minimaliseren van het aantal waterjet sessies die nodig zijn voor alle onderdelen. De Prikker is vastgebout aan twee zijplaten, die elk hebben een bus ingedrukt in hen en een schacht loopt door de twee platen.
De aandrijvingen moeten kleine wijziging, als de achterste mount punten moeten worden verveeld naar 3/8" aan de schacht en de gaten op de schacht van de bedieningssleutel noodzaak te vervelen uit naar 1/4" aan de schouder bout die als een pin fungeert.
De mount schacht werd ingevoegd in de actuatoren en de twee wandregels waren gleed naar de actuator schacht en spike schacht met schroefdraad vulstukken gebruikt om de tekstafstand in te stellen. De aandrijvingen werden vervolgens vastgebout aan de top van de piek mount platen en stuwkracht sluitringen werden gebruikt om ervoor te zorgen dat het allemaal zonder speling in elkaar passen.
Zodra de aluminium onderdelen werden gesneden de twee zijplaten had hun nutstrip aangesloten waren gleed op de schacht van de bedieningssleutel en bouten samen met behulp van een paar koelbloedig, voltooiing van de vergadering van de module.
Elke motor is beperkt tot ~ 25A met de Ragebridge om te minimaliseren van de kans op de actuatoren verscheuren hun eigen versnellingen. Zelfs bij deze relatief lage stroom ze zult stak een gecombineerde 1000lbf en bijna de Prikker door 1/8" aluminium kunnen duwen.