Stap 7: afwerking en definitieve nota 's
Wapen vergrendelen:
De meeste gebeurtenissen die u zult bijwonen vergt een soort wapen vergrendelen voor actieve wapensystemen. Voor de crusher, kan dit gemakkelijk worden behandeld met een grote brok van hout ingeklemd tussen de Prikker en de vorken. Voor de bijl en lifter, er is al een wapen lock punt in het ontwerp. De aluminium rails voor elk van deze wapens zijn ontworpen om een 1/4" OD, 1/4" dikke magneet gelijmd in hen hebben, en een 1/4" stalen staaf als een borgpen zal goedkeuren. De stalen staaf moet ofwel worden gebogen zodat hij zal contact opnemen met de magneet of het moet een schacht kraag of soortgelijke stalen object toegevoegd waarmee de magneet aan het veilig op zijn plaats houden. Dit zal verminderen de kans op het ruzie in transit maar zorgt voor snel en gemakkelijk verwijderen en installatie.
Camera Mount:
De bovenste armor heeft een koppelpunt waarmee de toevoeging van een camera moet u het wenst. Hier afgebeeld de mount gebruik 1" UHMW ronde voorraad te absorberen de trillingen die inherent zijn aan een machine met geen schorsing en heeft een kooi gemaakt van 1/8" dikke platte voorraad en 1/4" ronde van de voorraad die een mate van bescherming tegen andere robots terwijl het niet nemen veel ruimte/gewicht moet zorgen. De positie van de berg kan worden gezien in een van de foto's. Na eerste productie vond ik dat de berg naar voren gebogen aan het draaien, was dus ik voegde een tweede klein gaatje en een andere bevestiger te houden door draaiende. Wanneer schroeven in UHMW beveel ik "Plastite" bevestigingsmiddelen.
Vaststelling van strakke bussen:
Afhankelijk van de toleranties gehouden tijdens fabricage, persen, enz... u kunt vinden dat de bussen heel knus zijn. Ik had verscheidene met hetzelfde probleem tijdens de bouw. Dit kan worden aangepakt eerste door het boren van de bussen naar een ware 1/2"(dit wist dat als ze worden ingedrukt in ondermaatse gaten zij iets zal comprimeren out vrij goed) en vervolgens na die omhoog door het invoegen van de werkelijke u Shaft zult gebruiken in de bus en het opspannen het omhoog in een boormachine (met het deelvenster geklemd om iets te stevig) en het uitvoeren van de boor voor een paar minuten. Dit zowel smeert de schacht/boring en zorgt ervoor dat de boring een perfecte pasvorm voor de schacht is.
Ik zou ook graag geven dank aan de sponsors van in de buurt van de Chaos-Robotica:
Pelikaan ( http://www.pelican.com )
FingerTech Robotics ( http://www.fingertechrobotics.com/ )
Gelijk is aan nul ontwerpen ( http://e0designs.com/ )
Kitbots ( http://www.kitbots.com/ )
