Stap 4: Controller systeem
Oke die dit schoffel naar is de micro-controller en de sensor geplaatst.
Bereiden de arduino Uno, sensor schild, ultrasone sensor en de jumper wire voor sensor. plaatsen van het arduino uno op het zijaanzicht van lichaam robot in het lichaam is aready schroefgat dezelfde grootte en positie met arduino uno bord screw het, dan attact de arduino schild sensor op de bovenste arduino uno, zorg ervoor dat de alle pin is aangesloten, de attact de 4pieces feame t0 vrouwelijke jumper wire rode vijand vcc pin sensor zwart voor grond wit voor echo en geel voor triger. Gebruik een warme lijm voor de ultrasone sensor op de voorkant van het zijaanzicht van de robot de sensor fungtion als ogen geplaatst.
