Stap 5: Bedrading en programma
Voor deze stap doen zorgvuldig
Frame en mechanisme is aready nu voor bedrading forfirs moet u de servo-pin verbinden met de invoer pin arduino sersor schild, want ten eerste kijk Pic1 zorgvuldig, niet vergeten de servo positie, en deze een lijst waar de servo is aangesloten
1. servo 1 naar Pin 2
2. servo 2 naar Pin 3
3. servo 3 tot en met Pin 4
4. servo 4 tot en met Pin 5
5. servo 5 tot en met Pin 12
6. servo 6 aan op Pin 11
7. servo 7 tot en met Pin 10
8. servo 8 tot en met Pin 9
9. Triger Ultrasonic sensor naar Pin A0
10. Echo ultrasone sensor op Pin A1
Zorg ervoor dat u de pin verbinden in de juiste positie rood voor de vcc, zwarte of bruine aan de Gnd geel of wit voor gegevens.
Vervolgens moet u attact het Ubec beschermer van het elektriciteitssysteem, de uitgang pins Ubec verbinden met de pin van de macht op servo schild, rood voor Vcc black for Gnd.
Laatste stap de arduino op de computer met USB-camle aansluiten, de Ino bestand downloaden is aready attact in thes stap. de arduino.ide Open het programma bestand en uploaden naar de Raad van bestuur.
in feite dit programma voor mijn viervoeter robot van de 3dof, maar het is niet een probleem voor robot 2dof kon gebruiken een 1 en 3, terwijl 2 worden genegeerd voor 2dof robot.
Nu is uw Robot aready actie, hij wallk en ontwijkt uit de belemmering. de input ubec verbinden met de lipo accu plaats de batterij onder het lichaam van de robot.
