In dit project stuurt de Webcam videoframes naar de Visual Studio C++ waarin Open CV bibliotheek op onze computer.
Als Visual Studio C++-programma de afbeelding van het object van de webcam detecteert dan het berekenen van de co-coördinaten van X, Y-as en de straal van het object. Co ordinaat dienovereenkomstig worden verzonden aan de arduino Mega/UNO via seriële communicatie tussen de arduino en visual studio c ++.
Na ontvangst van de coördineert de servomotoren beweegt X- en Y-richting en volgt op het object.
Hier is de video van het :) Sorry voor de saaie video ik was moe op dat moment :)
MATERIAAL NODIG:
HARDWARE:
1. servo motoren x 2
2. Webcam (webcam) x 1
3. Arduino Mega/Uno x 1
4. externe voeding 5V x 1
5. breadBoard x 1
6. enkele kernpopulatie aansluiten draden
SOFTWARE:
1. Arduino IDE
2. OpenCV 2.3.1
3. visual Studio C++ 2010 Express SP1
CODE:
1. visual Studio C++-Code (bijgevoegd)
2. Arduino programmacode (bijgevoegd)
