Obstakel ontwijkt met behulp van ultrasone Sensor van de HC-SR04

Overzicht

Dit project maakt gebruik van een HC-SR04 ultrasone sensor en een Arduino voor het meten van de afstand tussen de gebruiker en een obstakel en veroorzaken een LED, buzzer en motor flash, piept en trillen respectievelijk te waarschuwen de gebruiker dat hij een obstakel nadert. Dit apparaat kan zeer nuttig zijn voor blinden en andere mensen met een vorm van visuele handicap.

Details

Een HC-SR04 ultrasone sensor werkt met de Arduino te meten van de afstand tussen het apparaat/gebruiker en een belemmering voor het. Op basis van de afstand tussen het apparaat en de gebruiker, de LED knippert, trilt de pieptonen van de zoemer en de motor. Het belangrijkste ding om te merken is hier dat de intervallen waartegen de LED, piëzo-zoemer en gelijkstroommotor flash, piept en trillen respectievelijk is recht evenredig met de afstand tussen de ultrasone sensor en het obstakel, dus hoe kleiner de afstand tussen de sensor en het obstakel achter zit, hoe sneller de LED, buzzer en motor draai aan en uit en vice versa.