Stap 2: verbindingen
Gebruik de Motors en Castor wiel en past mechanisch op het Chassi. Uw Chassi Is klaar
Monteren van de IR-Modules, zoals In de bovenstaande afbeelding
L293D verbindingen met Linkit één bord
VCC: 12 V
Vin van Sensor 1 en 2: + 5v aan boord
Grond van alll verbonden samen.
Uit Sensor 1: D4 aan boord
Uit de Sensor 2:D5 aan boord
Ik / p 1: D2 aan boord
Ik / p 2:D3 aan boord
Ik / p 3:D7 aan boord
Ik / p 4: D8 aan boord
Inschakelen van de pinnen te hoog Voltage
Pinnen 12,13,4,5: GND aan boord