Stap 4: Een Sensor
Om een robot die kan manoeuvreren door eigen wij moeten een soort van een ingang, zodat het kan "weet" of "rechter" wat te doen. een zeer comfortabel dat ons doel past (het vermijden van hindernissen) is de Hc-sr04 ultrasone sensor.
Wetenschappelijke uitleg van de sensor de actie:
Wat de sensor het doet is het berekenen van de afstand van een object door uitbarstingen van echografie naar toe te sturen en meten van de tijd het duurt om de geluidsgolven terug te krijgen (afstand = snelheid * tijd). We kunnen deze informatie gebruiken om te bepalen of er een nauwe "belemmering" in de buurt van de robot en dan - vermijden!
Dus nu weet je hoe een ultrasone sensor werken, wetenschappelijk. Nu, laten we ermee!
