Stap 2: Ideeën samenvoegen
We wisten niet wiens idee te kiezen, dus we geprobeerd om ze allemaal in één idee combin. Dit was geen gemakkelijke taak aangezien onze ideeën ongelooflijk verschillend waren. Uiteindelijk, stelde onze mentor Cesar een idee. Het ontwerp zou een transparante acrylaat buis zou hebben water moet passeren een smal venster zodat het kan worden opgenomen met een op maat gemaakte webcam. Twee lichten zou schijnen aan beide zijden van het venster waardoor de camera te 'zien' duidelijker.
De webcam zou worden aangesloten op een on-board Raspberry Pi die zal opnemen en proces de video.
Een boot van de radio-gecontroleerde macht zou de sensing contraption door het water voortbewegen.
De contraption zou worden samengehouden door een grote aluminium frame, 2 laterale drijvers (PVC buizen) zou stabiliseren van het vaartuig en het kanaal van de video water op de juiste diepte te behouden.