Stap 2: Mechanisch ontwerp
Ben ik het hele systeem met behulp van een combinatie van Fusion 360 en Illustrator opgesteld. Ik begon door het nauwkeurig modelleren van de servo's en andere gekochte onderdelen, ontwerpen van rond de vaste onderdelen (tandenborstel, kunststof spuit). Ik ontwierp het hele systeem worden gemaakt uit een combinatie van 3D afgedrukt en laser-gesneden delen, meestal met 4-40 schroeven bevestigd zo veel mogelijk. Hier vindt u de .stl en .svg bestanden gekoppeld hierboven. Ter vereenvoudiging van het ontwerpproces, ik brak het systeem in vier belangrijkste assemblages: tandenborstel houder, vervoer, dispenser en hoofdtekst. De details van elke assembly's worden toegelicht in de diepte over hun respectieve stappen.
Servo-Adapters
Om meer van de mechanismen nuttig buiten dit ontwerp, gemodelleerd ik servo hoorn adapters voor zowel de micro en standaard servo's. Deze adapters hebben "slots" voor de oorspronkelijke hoorns evenals ruimten voor vier 4-40 noten op de achterzijde. De adapters gewoon pop onder de hoorns, zodat ze moeten worden vastgemaakt aan een plaat of een andere object om te blijven zitten.