Stap 3: Elektrische Design
Macht
Het hele systeem wordt aangedreven door een enkele 5V 3A voeding, die vrij volstaat als slechts één motor in werking wordt gesteld op een moment. De Edison potentieel maximaal 500 mAh kunt tekenen en de rest van de onderdelen (motor stuurprogramma, RTC en OLED) trekken verwaarloosbare hoeveelheden stroom. Het systeem is in- of uitschakelen via een mini tuimelschakelaar aangedreven.
Controle
De Intel Edison is de voornaamste verantwoordelijke voor het systeem. De breakout board voorziet de Edison te gemakkelijk communiceren met de andere systemen. De Raad van bestuur maakt verbinding met de motor stuurprogramma, RTC en OLED scherm via I2C.
Beweging
Een PWM driver board controleert de vijf servomotoren. en mannelijke kopteksten voor snelle verbindingen met de servo kabels. Hoewel het motorvermogen van de board kan worden gereden van een externe levering, om redenen van eenvoud heb ik gebonden de VMOT tot de VCC pin als het hele systeem in wezen op 5V logica draait.
Input
Een roterende encoder fungeert als de belangrijkste input voor de gebruiker. De uitgangen van het coderingsprogramma zijn rechtstreeks aangesloten op de digitale pennen van de Edison
Weergave
Een kleine 128 x 32 OLED fungeert als de belangrijkste bron van visuele feedback voor de gebruiker. De OLED vereist slechts vijf verbindingen te bedienen: SDA en SCL aan de I2C bus, RST naar een
