Octagon acryl Robot (3 / 16 stap)

Stap 3: Snijd de acrylaat delen

De eerste stap is om te snijden de twee acryl platforms en de motor mounts. De perrons zijn achthoeken rijggat knippen voor de montage van componenten.  Ik gebruikt QCAD om de precisie-tekeningen voor het snijden van de platforms te maken en vervolgens de QCAD DXF-bestanden geïmporteerd in CorelDraw en vervolgens gebruikt een Epilog laser cutter op TechShop om te knippen het acryl.  Epilog laser scharen zijn zeer makkelijk te gebruiken - ze verbinding maken met een computer, zoals een printer en vervolgens u gewoon "afdrukken" het ontwerp: de Laser Cutter bezuinigingen waar er zijn regels en graveert waar er bitmapafbeeldingen.  In dit geval met deze ontwerpen snijdt het net de base en de gaten.  Als u geen toegang tot een laser cutter hebt, kon u het platform uitknippen met hand/elektrisch gereedschap en afdrukken van de DXF-bestanden (verbonden aan deze stap) als een gids voor het boren van de gaten.

Het platform onder is weergegeven in de eerste afbeelding hieronder.  Het heeft de bevestigingsgaten voor de motoren, de wielen, de BATTERIJHOUDERS, en voor de bouten die worden gebruikt voor het houden van het bovenste platform.  Er is een centrum-gat voor het doorgeven van de motorkracht draden tot het hoogste platform.  U moet controleren om ervoor te zorgen dat de gaten voor de batterijhouder en wielen uitlijnen omdat degene die u krijgt mogelijk niet precies hetzelfde als de mijne: als ze niet overeenkomen met u zult moeten tweaken het DXF-bestand dienovereenkomstig.

Het bovenste platform is weergegeven in de tweede afbeelding hieronder.  Er zijn montagegaten voor bouten van het platform van de bodem, voor de Basic Stamp Board of Education, en een gat center voor het doorgeven van de draden van de batterijen en de motoren naar boven aan de Board of Education.  Als u van plan bent om een Arduino of andere micro-controller te gebruiken, zal u wilt wijzigen het DXF-bestand om te weerspiegelen dat board montagegaten.

Je moet ook te snijden de motor mounts.  De beugels zijn nodig om ervoor te zorgen dat de wielen op motor line-up goed met de wielen op de wielen - u wilt de robot om te zitten volledig plat en niet wiebelen.  Gebaseerd op de wielen die ik heb gebruikt, ik moest gebruiken twee stukken van acryl voor elke motor: men was 1/8" dik en was een 1/16" dik.  Het ontwerp in hetzelfde voor beide diktes: kunt u het zelfde DXF-bestand knippen al het afstandhouders.

Het DXF-bestanden die ik heb gebruikt zijn die hieronder zijn toegevoegd.  Opmerking: de titel van bestanden zeggen "Hexagon" maar ze inderdaad het Octagon patroon bevat.