Stap 7: De code
De code is gekoppeld, als je die gewoon je wilt gooien het op het bord voor, maar hier ik zal ook proberen uit te leggen wat de code doet.Het is een fundamentele statusmachine met 3 Staten, OPEN, PEEK, gesloten. OPEN en gesloten PEEK kunt wijzigen. PEEK kunt wijzigen openen of sluiten. U kan gaan direct van OPEN te sluiten.
DICHTBIJ zal verlichting uitschakelen en instellen van de tilt servo af te sluiten van het deksel.
PEEK zal zet de lichten aan blauw/paarse kleur, instellen van de servo's, voor de ogen over de center, stelt de servo voor de deksel op de helft open.
OPEN zal de lampjes op (afhankelijk van de thermistor en de LDR), de servo voor de deksel ingesteld op volledig open. Bestaat een willekeurig getal dat als de juiste nummer, zet de ogen omhoog, omlaag, links, rechts, terwijl deze was geopend. Als de afstand dichterbij is zal de ogen opzoeken, en naar iets (simuleren focus). Als een afstandssensor dichterbij dan de andere is, dan is de ogen zal kijken naar die kant.
Dat is ongeveer zo eenvoudig aangezien het is.
