Ontmoet LinQ, een zelfgemaakte humanoïde robot. De robot heeft een totaal van 18 DOF. 6 DOF voor de benen, 10 DOF voor de handen, 2 DOF voor het hoofd. De meeste van de robot-projecten die ik online heb gezien zijn gemaakt van arduino. Dus ik wilde iets anders gebruiken en ging met picaxe.
De elektronische controle bestaat uit twee microcontrollers-PICAXE 28 X 2 operationele op 8MHz en PICAXE 18m 2 operationeel bij 4MHz. Een bluetooth-module is gebruikte communicatie tussen de robot en de gebruiker, A L293D motor stuurprogramma wordt gebruikt voor het beheersen van de twee motoren van de versnelling van 120 omw / m, HC05 SRF04 ultrasone sensor wordt gebruikt voor object detectie, een step-down spanningsomvormer wordt gebruikt voor het verstrekken van 3A 5v voor de eis van de robots uit een 11.1v 3000mAh li-po batterij.
Het hele lichaam is gemaakt van acryl blad, dat ik moest knippen, vorm, boor, schroef, gebogen en draai om de vereiste vorm van elk onderdeel.
Het heeft een totaal van 18 servo's gemonteerd op het.
De beweging van de poot, bluetooth-communicatie, obstakel detectie, rijden beweging zijn allemaal gedaan door de belangrijkste micro-controller die is PICAXE 28 x 2. Er is een inter-microcontroller communicatie via welke de belangrijkste controller informatie aan de secundaire micro controller PICAXE 18m 2 voor handbewegingen geeft zoals het grijpen van voorwerpen, gebaren, balancing geven.
De SRF04-sensor gemonteerd op de top van de wet van de robot zoals gaten. Het helpt bij het volgen en ophalen van objecten uit een plaats. Het kan worden gebruikt voor maatregel de hoogte en breedte van een object door sommige berekeningen, zodat de robot alleen probeert te halen dingen van haar eigen vermogen.
