Omgekeerde slinger Robot met behulp van een reactie wiel


Doel van dit project is het bouwen van een robot in staat zich te balanceren op een hoek van een vierkant bord met behulp van een wiel van de reactie op het midden van het bord aangesloten. De MPU6050 neemt de huidige hoek van de Raad van bestuur met betrekking tot de verticale as en brengt deze informatie naar de Arduino Uno. De Arduino Uno corrigeert de board standpunt door het draaien van het wiel van de reactie in de juiste richting en snelheid.

Labels: Arduino, Robot, Evenwicht, Slinger, Omgekeerd, Reactie wiel

Gerelateerde Artikelen

Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Hey mensen, dit is mijn eerste instructable, en ik ben hier om aan te tonen hoe het bouwen van een eenvoudige robot met een beetje van Arduino, programmering, maak je geen zorgen, ik heb bijgevoegd het codebestand hieronder, kunt u het gebruiken ter
Maak een Candy Bowl Robot (met behulp van een joystick)

Maak een Candy Bowl Robot (met behulp van een joystick)

ik weet niet wat er mis is met mijn Colombiaanse koffie snoepjes. Ik bracht een tas uit mijn land, en niemand wilde eten. In het kantoor zeiden dat ze zijn voorzichtig met de snoepjes, omdat ze gewend zijn gekke en vreemde snoepjes projecten kunnen b
4 legged Robot met behulp van een speelgoedauto

4 legged Robot met behulp van een speelgoedauto

dit is een 4 leged robot gemaakt met behulp van een auto.
Hoe u kunt besturen van een Robot met behulp van een seriële verbinding

Hoe u kunt besturen van een Robot met behulp van een seriële verbinding

hier zijn instructies op hoe te om een seriële verbinding tussen een Rapsberry Pi en Arduino met behulp van een USB-kabel.  Zodra een seriële verbinding is vastgesteld, kan het worden gebruikt om te bepalen wat je kunt bedenken.  In dit geval gebruik
Controle van uw Robot met behulp van een Wii Nunchuck (en een Arduino)

Controle van uw Robot met behulp van een Wii Nunchuck (en een Arduino)

na het dragen van mezelf spelen van Wii Boksen, ik kreeg aan het denken zou het niet geweldig als ik zou kunnen dit gebruiken om te controleren mijn robot, (op zoek naar mijn linkerhand).Op zoek rond het internet vond ik een schare van mensen die soo
Hoe maak je een autonome basketbal spelen robot met behulp van een iRobot Create als een basis

Hoe maak je een autonome basketbal spelen robot met behulp van een iRobot Create als een basis

dit is mijn inzending voor de iRobot Create uitdaging. Het moeilijkste deel van dit hele proces voor mij was beslissen wat de robot ging doen. Ik wilde om aan te tonen van de koele eigenschappen van het maken, terwijl ook in sommige robo flair toe te
Nao Robot met behulp van een Xbox-Controller controle

Nao Robot met behulp van een Xbox-Controller controle

In dit instructable zal ik laten zien hoe te simuleren NAO robot in Gazebo simulator en Robot Operating System (ROS). ROS is een open source framework voor ontwikkeling en onderzoek in robotica. Het bieden rijke verzameling hulpprogramma's en bibliot
Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

Naast obstakel robots te vermijden, zou de meest voorkomende beginner bot een volgeling van de lijn. Ik zelf hou lijn volgelingen, en ze zijn enkele van mijn favoriete weekend bouwt. Het is gewoon zo leuk kijken een beetje bot na weinig zwarte lijn o
Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen van uw eigen Web aangesloten Robot (met behulp van een Arduino micro-controller en de Asus eee pc).Waarom zou u een Web aangesloten Robot willen? Om mee te spelen natuurlijk. Rijd uw robot van hele kamer of
Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

/*Bewerken van 05/05/2016Hey jongens, ik druk bezig geweest met college en kon niet antwoorden naar commments. De meeste van jullie wilde de code en schema's gedaan een beetje beter dus ik heb het schema op Eagle 7.2.0 gemaakt en geüpload alles op Gi
Hoe maak je een omgekeerde fishtail met behulp van een weefgetouw

Hoe maak je een omgekeerde fishtail met behulp van een weefgetouw

welkom im gaan om u te tonen hoe maak je een omgekeerde fishtail armband met behulp van een weefgetouw. Geniet vanStap 1: materialen zal ueen haakeen weefgetouw22 zwarten (optioneel)22 blanken (optioneel)een S of C clipStap 2: begin de braclet Maken
Remote Controlled Robot met behulp van Arduino

Remote Controlled Robot met behulp van Arduino

L293D is een dual H-brug motor stuurprogramma geïntegreerde circuit (IC). Motor stuurprogramma's fungeren als huidige versterkers omdat zij een low-current-besturingselement signaal en een hogere-stroom signaal bieden. Deze hogere stroomsignaal wordt
Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Er zijn vele manieren om te bouwen van een robot, vanuit het niets een kit, een vooraf gebouwde systeem of een combinatie van een van deze methoden. Het pad dat zullen we hier zal worden meestal uit een kit en andere items zoals een Arduino controlle
Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra