Stap 1: Verzamel materialen
-Arduino Uno Microcontroller
-MambaMax Pro Motor Driver (door castlecreations.com)
-DC Motor van een CPU's harde schijfaandrijving
-MPU6050 Gyro + versnellingsmeter
-Reactie wiel (we hebben ons met een eenvoudige deksel uit een pot pindakaas)
-Project Breadboard met + 5 V, variabele 0 tot + 15 V, variabele 0 tot-15 V spanning leveringen
-Jumper draden - houten plank 19 x 19 cm (gesneden uit een klembord)
-Twee 1,5 inch diameter ringen
-Twee houten blokken
-metalen staaf met diameter iets kleiner is dan de wasmachine gat
-schroef
-voor het maken van gaten boren