Stap 7: PCB assemblage en integratie
Zodra individueel vervaardigd en getest, was het tijd om de draad van alle de PCB's samen. EachPCB heeft zes elektrische aansluitingen: 5V voeding, gemalen, onder leiding van gegevens in, LED gegevens uit, en twee draden voor de RS-485 differentiële seriële data. De LED data lijnen zijn daisy-chained: elke PCB is verbonden met de bedrijven stroomopwaarts en stroomafwaarts buren. Alle andere verbindingen zijn bussen, in die zin dat elke bestuur is verbonden met dezelfde vier kabels. Om te helpen de bussen verbinden, maakte ik een bord van de bus uit protoboard die aan de ankerstang hecht. Dit heeft ook aansluitingen om te paren met aansluitingen voor de top van de wereld.