Stap 4: Mount uw elektronica dan draad weg!
Servo's: Zorg ervoor dat uw servo's ingesteld op de gesloten of geopende positie via Arduino, dan hechten uw servo hoorn (arm) dienovereenkomstig. Deze schets kunnen helpen. Vergeet niet, niet alle servo's gaan op 0 of 180! De 313WP servo's gaan slechts van 20 tot 160 graden. Eenmaal ingesteld dienovereenkomstig, hot-lijm uw staaf op de servo-hoorn (arm). Vervolgens zorgvuldig lijm de servo naar de bewegende sectie, en de staaf naar de stabiele sectie. Geven genoeg ruimte voor de secties openen en sluiten zonder te raken elkaar. Een beetje ruimte laten voor draden.
Batterijen: Ik leg mij aan weerszijden van de wielen van de vaste schijf.
Arduino: Ik zet mij op de top van een van de batterijen.
Ultrasone Sensor: alleen gebruikte ik een aan de voorkant naast het wiel. Het kan echt overal, en meer dan één kan worden gebruikt. Gewoon uw programma aanpassen!
Monteer een breadboard door elke opvouwbare band, en 1-2 in het midden. Dit is waar de tilt sensoren zal gaan.
Wielen: U kunt zien waar ik het mijne. Als ze de grond niet raken, gebruik dan sugru uit te breiden van de wielen! (Het is de gele, witte en zwarte spul op mijn vaste wielen.)
Zorg ervoor dat u voldoende warme lijm! Oh, en niet branden jezelf zoals ik deed XD
Bedrading is eenvoudig, maar tijdrovend.
U zal moeten verlaten extra draad om te voorkomen dat de verbindingen komen ongedaan gemaakt wanneer de robot zich ontvouwt (draad met het ontvouwen en laat een beetje extra draad). Begin met de aansluiting van de grond van de extra batterij aan van de Arduino, en de uitgangen van de Arduino aan het vaste breadboard. Dienovereenkomstig draad vanaf daar. De ultrasone sensor maakt gebruik van de Arduino 5v pin. Gebruik van de tilt sensor een van uw servo's of dc-motor de draad gewoon toevoegen aan één uiteinde, en sluit het andere uiteinde aan op de juiste draad. Wanneer de bal is de huidige doorloopt. Spelen met het zodat het slechts huidige toestaat doorlopen wanneer de kant uitgevouwen is.
De zijkanten van uw robot gelijmd op zodra de bedrading en de montage volledige zijn.
