Stap 1:
Laten we beginnen met wat goed was gedaan. Ik gebruikte MG996 Servo motoren, hoge koppel en minder dan tien dollar per stuk op Amazon.com. Ik de motoren "4" t/m "9" genummerd en gemerkt dat nummer op het zichtbare oppervlak van elke motor. De nummers op de motor komen overeen met de Arduino pin-nummer en de beschrijving van de software. Dus, servomotor "4" gaat naar "4" pin op de Arduino en heet "S4" in de software.
Om te lopen, moest ik eerst verschuiving van het gewicht, zodat het was gecentreerd boven de linker voet. Hierbij verplaatsen van motoren "4,5,7 en 8." Dit wordt gevolgd door het opheffen van de rechtervoet (motor 7 op de linker voet).
Vervolgens de rechtervoet nodig heeft om vooruit te gaan en dit wordt bereikt door het gebruik van motor "9." Omdat het lichaam wendingen, moeten motor '6' bediend worden recht te houden de rechtervoet.
Vervolgens de rechtervoet is verlaagd en vervolgens gewicht verschoven, linkervoet naar voren gebracht, verplaatst vooruit, enz.
