Stap 7: Proeven en het verzamelen van gegevens
Ik testte het remsysteem op ongeveer 25, 30 en 35 volt DC. Natuurlijk, het aantal ampère is ook belangrijk en kan worden gecombineerd om een unieke watt waarde opleveren voor elk van de verschillende stromingen. Ze zijn ongeveer 9, 14 en 18 W, respectievelijk (de grafiek geeft een overzicht van dit). Voor elk niveau (niveau 1 wordt 25 volt DC etc.), voltooide ik 15 proeven. Dit lijkt misschien overdreven, maar meer proeven zal helpen verhogen van ons vertrouwen met de definitieve resultaten en conclusies. Ik verzamelde ook gegevens van het wiel vertraging zonder de solenoïde. Dit trad op als een besturingselement en diende als bron van vergelijking.
Voor elk afzonderlijk experiment, de Arduino moet worden aangesloten op de computer (als met behulp van de h-brug, een aparte Arduino kan worden ingesteld op vooraf en aangedreven uit een andere bron). Ervoor te zorgen dat de contactpersonen niet aan te de breadboard-draad, in eerste instantie raken zijn. Na het uploaden van het programma, optrekken de seriële monitor in de Arduino IDE (Ctrl + Shift + m). Wachten op de 'beginnen' om uit te voeren op de monitor, dan geef het wiel een spin. U zult willen worden zo consistent mogelijk, maar er zullen onvermijdelijk variatie. Toen ik de proeven aan het doen was, probeerde ik om ervoor te zorgen het eerste gegevenspunt zou ongeveer 165 ms of in het bereik 180-150 ms. zodra het wiel spinnen, zou beginnen zou ik weer op de stekkerdoos te beginnen met het leveren van de macht naar de solenoïde. Het wiel mag dan vrij draaien totdat het volledig stopt. Zodra het rad stopt, ga naar de seriële monitor en kopieer alle gegevens (Ctrl + c), plakken in een kolom in Excel. Doe dit 15 keer voor elke spanningsniveau.