Opbouw QuadCopter & gecontroleerd door Microduino-Joypad

Doel: om control quadcopter via Microduino Joypad.

Moeilijkheid: HighTime-verbruikende: zes uur

Maker: Microduino Studio-PKJ

Quadcopter, ook wel genoemd een quadrotor helikopter, is vergelijkbaar met een helikopter, die kan vliegen of worden opgehangen in de lucht. Als een traditionele helikopter neemt het een belangrijkste rotor voor het genereren van lift en een staartrotor ter compensatie van het koppel gegenereerd door de belangrijkste rotor (namelijk hoofd-vergrendeling). Verschillend van dat station-methode, de diagonale motor van de quadcopter keurt de voors en tegens schroef ontwerp. Het moet dus geen extra kader te hebben gehoord-vergrendeling. Zoals het wordt weergegeven in de afbeelding 1.1, de No. 1 en No. 3 schroeven zijn een paar van de diagonale voors en tegens propellers, en de nr.2 en No.4 zijn een ander paar. Wanneer het toerental hetzelfde blijft, het koppel gegenereerd door de pro propellers zullen compenseren de het koppel gegenereerd door de schroef van de nadelen om te houden van de richting ongewijzigd (zoals blijkt uit het pijl). In het schema is de meest voorkomende quadcopter de X-vormige. (Er is ook een soort Kruis-achtige quadcopter, dat is eenvoudig te herkennen, maar heeft een slechte mobiliteit.)

Voor algemene vaste vleugels modelvliegtuigen is de controller niet dat nodig en een speler zal niet op de vaste vleugels modelvliegtuigen installeren. Anders dan dat, de quadcopter is een underactuated systeem met drie graden van vrijheid en vier controle ingang, die moet een controlesysteem tot overname. Oorzaak, zijn er sommige details van de tech dat nog moet worden ontworpen in het proces, zoals de lezing-in gegevens van de sensor moest worden gefilterd en het algoritme van de PID van de pitch, roll en yaw verworven worden aangepast.

Voordelen
Microduino keurt de unieke 27Pin van het U-vormige interface standard(UPIN-27) met compacte formaat (25,4 mm X 27,95 mm) net als een kwart. Alle modules kunnen worden gestapeld samen via UPIN-27, geleverd klaar om in te stoppen. Microduino-Quadcopter hoeft alleen vijf functionele modules en de 330 Rack Mont Kits aanbevolen op zijn minst te werken. (Microduino-kern, Microduino-10DOF, Microduino-BT, Microduino-QuadCopter en Microduino-Joypad.) En u hoeft alleen te stapelen ze samen, dat is heel eenvoudig.