Stap 10: Stel de Parameter van de PID
De quadcopter evenredige-integraal-afgeleide controller (PID-regelaar) gebruiken om de beweging te controleren. Met een goede reeks van PID waarden, kan de quadcopter vliegen soepel en stabiel.
Wij bieden het voorbeeldbestand van de PID-config, gebruiker kan laden en de copter vliegen in een paar minuten: klikt u op laden en selecteer bestand pkj.mwi om het configuratiebestand, ten slotte klikt u op schrijven om op te slaan te laden. Wilt u zelf de parameters aanpassen, klik op de groene balk en houden, sleept u het linker- of aan te passen. Voor meer info, gelieve google Multiwii.