Stap 23: Missie Planner: Channel 6 PID Setup Turnigy Stock Firmware en afstemmen van PID
Stap 1) opzetten van kanaal 6 in missie Planner:
- In de planner van de missie, klik op het tabblad configuratie bij de bovenkant (met een moersleutel).
- Klik op hardwareopties. Vervolgens tikken voort Arducopter Config.
- In het midden onderaan H6 Output zoeken en klik op de drop-down lijst.
- Kies in de lijst CH6_RATE_KP. Dan waar het zegt MIN verandering het getal op 1.00 gezet en waar het zegt dat MAX het nummer ingesteld op 1.80
- Klik op het schrijven van Parameters. Uw kanaal 6 moet nu worden ingesteld om de PID-instellingen. Om te testen uit dit, zet de PIT TRIM wat een beetje voorbij 0, klik op Schrijven Parameters weer. Als de aantallen veranderen, is dan alles werken.
Nu dat uw hexacopter helemaal klaar is en klaar om te gaan, het is tijd om te nemen de hex buiten en aanpassen van de PID in de lucht juist?
Dode verkeerd. Tenzij u uw hexacopter crash 8 keer wilt zoals ik deed, dan voel je vrij om te testen de PID uit in de lucht. Maar ik zou sterk aanbevelen om een PVC-behuizing, en uw hexacopter voor de initiële PID tuning ketting.
Stap 2) afstemmen van de PID-instellingen:
- Ketting van uw hexacopter tot een soort van holle frame van uw keuze (wanneer mij lichaamsbouw mijn frame ik zal ook de instructies over hoe te bouwen). Zet uw hexacopter aan, vervolgens ARM de hexacopter door beide stokken te verplaatsen naar de rechterbenedenhoek.
- Volg deze awesome video door Dave C. over het afstemmen van de PID:
Tarief P Tune:
Tarief D:
Beoordeel ik en de rest van de handleiding:
