Stap 16: Die aangeeft de accuspanning - Hardware
Wij willen geven aan de gebruiker een of andere manier als de accuspanning te laag. We kunnen het gebruiken van de motor die we al hebben, maar toe te voegen sommige LEDs om aan te geven is vrij goedkoop ook. (Het is niet een project zonder een LED ergens)
Ik gebruikte een bicolor LED - een rode en groene LED in éénzelfde collo. Dit bespaart wat ruimte, maar u kunt net zo gemakkelijk een aparte rode LED en een aparte groene LED.
Deze LEDs zullen alleen op voor een klein beetje wanneer het apparaat inschakelt, maar we willen niet nog steeds te veel macht te trekken. Bovendien, de I/O (input / output) pinnen van de microcontroller kan enige bron of wastafel een kleine hoeveelheid stroom. Dus, voegen we enkele serie weerstanden om in te stellen van de stromingen van de LED. We moeten een evenwicht tussen het energieverbruik en zichtbaarheid.
R8 en R9 beperken de stroom door de LED's.