Stap 3: Arduino rijdt uw auto
De volgende code uploaden naar je Arduino en moet u uw auto verplaatsen.
/*
Knipperen OpenSquare RC auto - Pierre - 22/02/14
Uitgeschakeld op de besturingselementen van de auto op voor een tweede, vervolgens
gedurende één seconde, herhaaldelijk.
*/
int omhoog = 4;
int omlaag = 6;
int links = 9;
int rechts = 10;
de setup-routine wordt uitgevoerd zodra wanneer u drukt op reset:
VOID Setup {}
Initialiseer de digitale pin als uitgang.
pinMode (up, OUTPUT);
pinMode (naar beneden, OUTPUT);
pinMode (links, uitvoer);
pinMode (rechts, uitvoer);
}
de routine van de lus wordt uitgevoerd over en weer forever:
void loop {}
digitalWrite (omhoog, hoog); de PIN-code inschakelen (HIGH is het spanningsniveau)
delay(1000); wachten op een tweede
digitalWrite (up, laag); de pin uitschakelen door de spanning laag
delay(1000); wachten op een tweede
digitalWrite (naar beneden, hoog); de PIN-code inschakelen (HIGH is het spanningsniveau)
delay(1000); wachten op een tweede
digitalWrite (naar beneden, laag); de pin uitschakelen door de spanning laag
delay(1000); wachten op een tweede
digitalWrite (links, hoog); de PIN-code inschakelen (HIGH is het spanningsniveau)
delay(1000); wachten op een tweede
digitalWrite (links, laag); de pin uitschakelen door de spanning laag
delay(1000); wachten op een tweede
digitalWrite (rechts, hoge); de PIN-code inschakelen (HIGH is het spanningsniveau)
delay(1000); wachten op een tweede
digitalWrite (rechts, laag); de pin uitschakelen door de spanning laag
delay(1000); wachten op een tweede
}
Spoedig vervolg!
