Stap 2: Hardware 1: Headtracking sensor
Pins aansluiting
We zullen beginnen met aansluiting van Arduino en GY85 Sensormodule. Gelieve zorgvuldig sluit ze volgens onderstaande verbindingentabel.
GY85 - Arduino
- SDA - A5
- SDL - A4
- VCC - VCC
- GND - GND
Arduino Sketch
Gelieve pak inhoud van zip-archief.
- Open bestand /Arduino/Final_arduino_code.ino in de Arduino Software
- Arduino verbinden met PC via USB-TTL kabel
- Uploaden van de schets op Arduino
Test
Een schets van de verwerking vindt u in de inhoud van de zip. Het krijgt gegevens van headtracking sensor van Arduino. Vervolgens zal het tekent u een visuele weergave van de rotatie.
Voer dit bestand in verwerking Software:
/IMU kalibratie-Processing/Razor_AHRS_test/Razor_AHRS_test.pde
U kunt kijken naar video van mijn test: https://www.youtube.com/watch?v=Gx6jRevFA4U