Stap 2: De Raad van bestuur bedrading
Onderdelen voor een buddy (2 gemaakt in dit voorbeeld):
- Intel Edison Board
- Intel Edison Arduino Breakout Board
- Grove fundamentele Shield V2
- 2 touch sensoren
- Stappenmotor en Stepper motor stuurprogramma
- 3 axis versnellingsmeter
- Piëzo trillingen/bend sensor
De aangesloten randapparatuur zijn de volgende:
Analoge 0: Een Grove Piezo trillingen Sensor, om op te sporen van de grote vijf op de armen van de Buddy.
Digitale 2: Grove Touch Sensor, zo ontroerend van de linkerhand wordt gedetecteerd.
Digitale 6: Grove Touch Sensor, aanraken van de rechterhand.
I2C: Een Grove 3 axis versnellingsmeter v1.3 is verbonden, en naast de normale verbinding moet u ook draad de interrupt-pin, zoals weergegeven in afbeelding 1. Hierdoor is ons te ontdoen van enkele van de shake/lift opsporing van de versnellingsmeter zelf, vereenvoudiging van de NodeJS logica. De interrupt-pin hoeft niet mooi headers zodat u ofwel een (lichtjes) dikkere kabel nodig of moet u een kabel aan op de interrupt soldeer. Wij verbonden het andere uiteinde van de interrupt met GPIO pin 4.
GPIO: Stepper motor stuurprogramma plus stappenmotor, om het hoofd, afhankelijk van de stemming voor de Buddy.
