Inspiratie:-
Het idee voor deze kwam toen ik was knutselen met OpenCV en het is verschillende functies. Vervolgens vroeg een vriend hem ontwikkelen van een algoritme dat kan detecteren dat een cirkel van een FPV Camera gemonteerd op een RC-vliegtuig en de uitlijning van het vliegtuig aanpassen dienovereenkomstig te helpen.
Belangstelling voor OpenCV genomen hebbende, ik ben het eens om hem te helpen. Het idee was om het detecteren van de cirkel en het heeft centreren zodat een Payload erin kon worden geschrapt.
Met behulp van OpenCV autonoom in Real Time is echter een slecht idee. Aan de andere kant is niet gebruiken om de steun van de menselijke toeschouwer.
Deze code die ik ben verbonden is echter een meer algemene doel een. Dit detecteert cirkels in Real Time en in veelvoorkomende scenario's beschreven. Ik veranderde de code om te werken in een algemener scenario, waardoor het werk voor een FPV-systeem vereist een heleboel kalibratie van mijn kant (dientengevolge die het werkte goed in de FPV-scenario, maar niet helemaal in de gemeenschappelijke algemene wereld). Vandaar, was er een behoefte om enkele parameters om het te maken voor het opsporen van cirkels in een algemene dagelijkse scenario van opnieuw.
