Stap 2: Configureren van elektronische
Allereerst is het beter om het configureren van deel van de elektronica, het kan worden verdeeld in 3 groep:
- configureren van de Turnigy 9 x voor quadcopter
- installeren van de firmware van de Ardupilot in de vlucht controller
- opstelling van de QBRAIN met de BESC programmeer kaart, en kalibreren van de gashendel
Ik zal niet uitleggen in diepe deze stap omdat de www het staat vol met informatie over deze procedure, uitsluitend google mij :D
Turnigy 9 x:
Er zijn 3 instellingen die je wijzigen moet voor gebruik de RC met de FC (Flight controller), allereerst op is ingesteld de auxiliary kanaal H5 versnelling, zodat u de Vluchtmodus met de schakelaar op de achterkant van de zender kunt wijzigen.
(u vindt dat de menù voor stel de aux-kanaal onder de FUNC instelling)
Dan heb je het TYPE van de modus te wijzigen "ACRO" (anders de FC zal niet begrijpen de opdracht van de zender), hiervoor hebt om de SYSTEEMINSTELLING te openen.
Daar kunt u de naam van uw setup en andere dingen zoals de modus van de stok (modus 1 gashendel aan rechterkant, modus 2 gaspedaal aan linkerkant) deze keuze is als laatste aan de Turnigy 9 x bruikbaar maken.
in de laatste stap van deze sectie zullen we binden de zender met de ontvanger
Ardupilot firmware:
Nu heb je om te installeren het grondstation (gewoon een programma voor monitor uw quadcopter), het programma is Missie Planner, vanaf daar kunt u downloaden van de nieuwste firmware en upload het naar uw FC.
Nadat u hebt geïnstalleerd het programma ga naar het tabblad "Initiële SETUP" en klik op "Installeren FIRMWARE" aan de linkerkant en selecteer de firmware quadcopter.
De wizard voor het instellen van de versnellingsmeter, kompas, zender kan gebeuren na via telemetrie.
QBRAIN instellen:
Laatste stap voor dit gedeelte is de configuratie van het ESC door de Turnigy programmeur kaart en de kalibratie van de gashendel.
Sluit de 4 motor kabel aan op de HUB (vanaf 4 aansluiting op 1), verbind deze vervolgens met de programmeur, ten slotte sluit de batterij aan de QBRAIN, de wilskracht van de programmeur, en kunt u deze instellen als volgt:
- Rem: uit
- Batterijtype: Li-xx
- Afgesneden type: zachte knippen
- Afgesneden spanning: Midden
- Start modus: zeer zacht
- Timing modus: hoog
- Muziek/Lipo cel: kijken naar instructie voor muziek
- Gouverneur modus: uit
Druk op OK voor uploaden de instelling.
Nu het verbreken van de programmering kaart sluit de kabel van de bindende op de ontvanger en sluit de kabel van de HUB in het kanaal 3 van de ontvanger, het zal de macht van de ontvanger, vervolgens vermogen opwaarts de zender, als de rode led op de ontvanger is solide dan de zender al afhankelijk is, anders uitschakelen zender, houd de "binden bereik TEST" op de rug en weer inschakelt.
Nu uitzetten de QBRAIN (verbinding verbreken batterij), verplaatsen van de gashendel stick naar MAX op de zender, zet de QBRAIN, nadat de muziek de QBRAIN maakt een ander geluid, op dit punt zet de gashendel stick aan MIN. Nu heb je het ESC gekalibreerd naar je gashendel stick.
Zoals ik heb gezegd voordat er een heleboel informatie op internet te zijn om deze stap te doen, en het kan worden gedaan nadat u de quadcopter heb samengesteld (voordat deze wordt gesloten met luifel) maar je moet een beetje spelen met de kabels van weinig ruimte.
