Stap 5: Laat vliegen... nee wacht... Nog niet...
Ik denk dat de eenvoudigste manier om het voltooien van de configuratie, nu is het opzetten van de telemetrie, zodat u het draadloos doen kunt:
Open Missie Planner, in het tabblad "Basisinstellingen" aan de linkerkant Selecteer "verplichte hardware" en vervolgens "3 DR radio", de telemetrie invoegen in de USB van de computer, (uiteraard vinden en installeren van het stuurprogramma), selecteer de COM-poort op de top rechts en stel de baud-rate op 57600, klik op verbinding maken.
(Opmerking: macht van de FC met de USB-kabel of de batterij)
Klik op de "load instelling" hieronder, Controleer of de instellingen in de 2 Vensters (lokale en externe) zijn hetzelfde en klik vervolgens op "opslaan instelling" voor gebonden de 2 Radio's.
Sluit de luifel met de 4 schroeven van de arm.
U kunt nu de quadcopter met de batterij de nodige energie en Mission planner verbinden via radio telemetrie, voert u de Wizard Setup de laatste ding.
Na de Wizard kunt u de rotatie van de motor, en controleer de motor nummer, in Mission planner onder "installatie" en "optionele hardware" Klik op "motor test". Wanneer u de juiste combinatie van motorkabel vindt kunt u verkorten ze (als een motor spin met verschillende rotatie net 2 kabel, geen zaken wat verwisselt).
(Opmerking: voor het testen van de motor die je moet druk op de schakelaar op de luifel voor het activeren van de QBRAIN)
Breng enkele test zonder de propeller.
En als ik niet missen (of u: D) u bent klaar om te doen de eerste vlucht (ik stel voor om voor te bereiden van 2 vlucht modus "stabiliseren" en "alt hold" omdat de eerste keer dat het is moeilijk te zweven de quadcopter zonder stuur het naar de maan of crash op de grond, u moet kalibreren van het gaspedaal midden)