Opzetten van een Stepper Motor Driver (2 / 5 stap)

Stap 2: De Raspberry Pi uitgevoerd krijgen


Het eerste wat we moeten doen voordat wij elke verhuizing is motoren maken installeren sommige softwarepakketten op de Raspberry Pi waarmee gecommuniceerd met de SlushEngine. Deze pakketten zijn eenvoudig te installeren en testen we ze regelmatig met de OS (Raspbian, trouwe, enz..) op de webpagina van de Raspberry Pi om ervoor te zorgen dat zij zijn up to date en werkt. Er zijn veel verschillende manieren te verbinden met je Raspberry Pi. U kunt gebruiken VNC, SSH of het gewoon aansluiten op een monitor. Al deze opties zal werken voor de SlushEngine.

Eerst hebben we om SPI en I2C, dit zijn de bussen van de mededeling die zal worden gebruikt om te communiceren met de Raspberry Pi. Opdat deze, we moeten veranderen er instellingen met behulp van de framboos Config programma.

 sudo raspi-config 

Dit zal een basis configuratie van de terminal venster openstellen. U kunt de pijltoetsen gebruiken om te bladeren rond en kijken naar de koele eigenschappen (dit is niet het moment om overklokken). Wij willen het volgende doen:

Geavanceerde opties > SPI > Ja & geavanceerde opties > I2C > Ja

Zodra u de SPI zowel de I2C hebt ingeschakeld, kunt u opnieuw opstarten van de Raspberry Pi.

Met de Raspberry Pi opgestart, wilt u ervoor zorgen dat u een internetverbinding hebt op de Raspberry Pi. Alle software ligt on-line en automatisch met behulp van een reeks opdrachten zal worden geïnstalleerd. Na de onderstaande opdrachten zal zorgen voor correcte installatie. Eerst installeren we de benodigde pakketten moeten we vervolgens installeren andere pakketten (de installateurs installateurs).

 sudo apt-get update 
 sudo apt-get install python3-pip git 

Installeer de bibliotheek gebruikt om te communiceren met de SPI-bus die we ingeschakeld voordat.

 pip-3.2 install spidev 

Nu zullen we het installeren van een pakket dat wordt gebruikt om te communiceren met de I2C-bus. Dit zal communiceren met de temperatuursensor en de IO op het bord SlushEngine.

 git clone https://github.com/quick2wire/quick2wire-python-a... 
 cd quick2wire-python-api 
 sudo python3 setup.py install 

Alle vereiste pakketten nu geïnstalleerd zijn en kunnen we tot slot de SlushEngine software installeren. Dit zal worden geïnstalleerd met behulp van dezelfde methode als werd gebruikt voor het installeren van de I2C-driver.

 cd .. 
 git clone https://github.com/Roboteurs/slushengine 
 cd slushengine 
 sudo python3 setup.py install 

Het harde werk is eindelijk over! Nu u kunt aansluiten op sommige hardware en kunnen we sommige motoren bewegen.

Gerelateerde Artikelen

Het gebruik van een Stepper Motor

Het gebruik van een Stepper Motor

Of we zorgen dat toegeven of niet, motoren vindt u overal in ons dagelijks leven; alleen hebben ze de neiging te worden verborgen. Motoren zijn aanwezig in de auto's, printers, computers, wasmachines, scheerapparaten, en nog veel meer.Er zijn echter
Gemakkelijk het dubbele van het vermogen van een L293D Motor Driver Board

Gemakkelijk het dubbele van het vermogen van een L293D Motor Driver Board

Een gemakkelijke manier om dubbele de huidige capaciteit van de KEYES L293D Motor Control Shield Motor Drive Expansion Board voor Arduino (deze methode zou moeten werken voor een L293D-chips)Dit is een snelle en gemakkelijke methode aan het dubbele v
TB6560 Microstepping bipolaire Chopper Stepper Motor Driver

TB6560 Microstepping bipolaire Chopper Stepper Motor Driver

In dit artikel zal ik beschrijven hoe ik bouwde stepper motor drivers voor ongeveer $10USD per stuk. Opgenomen zal worden een compleet schema, een monster van bestuur indeling en links naar YouTube video's van het stuurprogramma wordt uitgevoerd onde
Opzetten van een vissentank

Opzetten van een vissentank

Opzetten van een vissentank kunnen een zeer stressvolle proces de eerste keer dat u het. Ik ga om u te begeleiden door het proces dat ik gebruiken elke keer als ik moet een tank instellen. Ik heb geconstateerd dat door het volgen van deze richtlijn k
Opzetten van een Workshop

Opzetten van een Workshop

Dit Instructable op Instelling van een Workshop wordt u aangeboden door WoodSkills. Voor het plannen van de houtbewerking, gelieve te bezoeken de Houtbewerkingscursussen, boeken en tutorials, WoodSkillsDe eerste stap bij het opzetten van een workshop
Controle van een DC-motor met Arduino en Visual Basic

Controle van een DC-motor met Arduino en Visual Basic

Hallo vrienden dit is mijn eerste post in instructables.com waar ik zal proberen om meer nieuwheid des vaak.Thema is vandaag met Arduino en Visual Basic.Het project dat we nu zien is een dc-motor controller met Arduino en Visual Basic.Om te controler
Het uitvoeren van een borstelloze motor ESC met Arduino

Het uitvoeren van een borstelloze motor ESC met Arduino

Dit instructable zal u tonen hoe te configureren en het uitvoeren van een borstelloze motor ESC met een arduino en het uitvoeren van een borstelloze motor op verschillende snelheden. Het zal gaan door de materialen, installatie van hardware en de sof
Opzetten van een Website en domein

Opzetten van een Website en domein

Beeld door: Nitin MahetaStap 1: Meld u aan!Ik heb al een account op wix, maar het opzetten van een account is een vrij eenvoudig proces. Als you gonna inloggen u kunt typen in uw e-mail of log in met Facebook of Google plus.Beeld door: Mike van Onlin
EBike gashendelbesturing van een RC Motor ECS

EBike gashendelbesturing van een RC Motor ECS

Sommige bouwers ebike experimenteren met het gebruik van de RC motoren en elektronische snelheidsregelaars (ESC) (Check out de forums op eindeloze-sphere.com voor meer informatie over deze ebike bouwt). Het probleem met het gebruik van een RC motor e
Opzetten van een toepassing van de kolf

Opzetten van een toepassing van de kolf

Dit instructable begeleidt u bij het opzetten van een kolf-toepassing. Kolf is een web applicatie raamwerk voor Python die zorgt voor snelle ontwikkeling, maar is nog steeds zeer krachtig. Hiermee kunt u webtoepassingen bouwen snel en krachtig. Kolf
Bouwen van een elektrostatische Motor

Bouwen van een elektrostatische Motor

deze site geeft informatie voor het bouwen van een elektrostatische motor uit 2 flessen van kunststof soda (pop). Een video van de motor in werking, klik op het bestand "cap0001.mpg" hieronder. Geduldig - is het een groot bestand (17 MB). Voor m
Controle van de richting en snelheid van een DC-motor met LabVIEW en FPGA

Controle van de richting en snelheid van een DC-motor met LabVIEW en FPGA

Een eenvoudig project dat u toestaat om controle van een DC-motor met FPGA en LabVIEW.Stap 1: Hardwareontwerp Om te kunnen bepalen van de richting en de snelheid van een DC-motor ontwerp ik een H-brug met complementaire mosfet transistoren (IRF3205 +
Hoe Wrap of een upgrade uitvoert van een Borstelloze Motor Outrunner

Hoe Wrap of een upgrade uitvoert van een Borstelloze Motor Outrunner

een borstelloze motor maakt gebruik van een gepulseerde stroom die tussen drie draden wisselt. Dit feit over hen kan maken het verwarrend over hoe een te maken. Er zijn een paar verschillende manieren om te wikkelen van een borstelloze outrunner, maa
Modding een 3.4 losi nitro rc motor, ook de wederopbouw van een nitro motor

Modding een 3.4 losi nitro rc motor, ook de wederopbouw van een nitro motor

dit is een vid met enkele tips over het neerhalen van een nitro motor. Ik ook laten zien hoe mod de traxxas trx 3.3 of trx 2.5 ez start motor om te werken aan de losi 3.4. snelheid van een losi nt en hoe ik mijn tmaxx de 3.4 past.