Stap 3: Aansluiten van de Hardware
Het is altijd verstandig om ervoor te zorgen dat wanneer u verbinding draden maakt heb je de macht uitgeschakeld. Dit bespaart een verdwaalde draad iets kortsluiting en misschien het doden van een board.
Eerst, zullen wij verbinden de Raspberry Pi. Dit gebeurt eenvoudig door het plaatsen van de Raspberry Pi in de stekker van de SlushEngine. U kunt zien van de foto's bijgevoegd welke kant de Raspberry Pi moet worden aangesloten.
Vervolgens kunnen we de macht draden verbinden met de Raspberry Pi. In dit voorbeeld ben ik met behulp van een oude kabel van de lader van de laptop. Het biedt 17 volt en 1.5 Ampere. Dit is meer dan genoeg om te draaien een paar stappenmotoren.
De stappenmotor kan nu worden aangesloten. De kleuring van de draad van stepper motors variëren kunnen afhankelijk van waar u uw stepper motors uit. Als u onze stappenmotoren kunt u de kleur van de draden aan op de aansluitingen overeenkomen met zoals ze te in de afbeelding zien zijn. In wezen moet u uitzoeken welke draden met welke fasen van de motor (fase A en fase B samenvallen). Hebt u geen enkele manier van het vinden van die informatie kunt u de draden aan de SlushEngine en als de motor doet niet goed draaien u de draden kunt herschikken totdat de motor goed loopt.