Stap 4: Verplaatsen van de Motor
Verplaatsen van de motor is het makkelijke gedeelte, en als alles correct is aangesloten, zul je een motor spinnen in een paar minuten. We gaan om te testen de motor, Pythons Idle programma te gebruiken. U opent dit: klik menu in de top links hoek, dan programmering en Python3. Zorg ervoor dat u Python 3 gebruikt of de code werkt niet correct.
Nu, per regel kunnen we testen om te zien als de motor draait, dan zal men kunnen maken en uitvoeren van een programma. De volgende code regel voor regel dringende invoeren na elke regel. Dit zal de Slush-bibliotheek initialiseren en setup een motor.
import Slush
b = Slush.sBoard()
m = Slush.Motor(0)
m.move(1000)
De motor zal nu een zeer kleine hoeveelheid, 1000 micro stappen hebt verplaatst. Er zijn 128 micro stappen in een stap, dus dit een zeer klein en precieze hoek is. Nu dat je kunt de motor verplaatsen u proberen sommige verschillende opdrachten te zien hoe de motor werkt.
print (m.getPosition())
m.run(100, 0)
m.run(1000, 1)
m.goTo(-20000)
Dit zijn slechts enkele van de vele functies van de SlushEngine. U kunt andere dingen doen met de motor zo goed als het instellen van de macht op de motor, temperatuur beperkingen instellen en gebruiken van een Hekschakelaar instellen een uitgangspositie voor de motor.
