De P.E.T is een open bron meerdere keren te gebruiken persoonlijke stedelijke transporter, ontworpen om te worden gebruikt voor woon-werkverkeer op trottoirs en voor het aansluiten van de laatste mijl tussen het MRT-Station naar huis. Het heeft een klein formaat waardoor het geschikt treinen wordt gebracht. Het voordeel hiervan is dat: het is goedkoop, gemakkelijk op te bouwen, zeer aanpasbaar aan alle onderdelen van de eindgebruiker heeft, ruimtebesparend en relatief aanvaardbaar reizende snelheid.
Wat zijn gemaakt van
Het is gemaakt van een paar van auto voorzien wisser motors gerecycleerd uit een vorige Polytechnische finale-jaar project, vastgeschroefd op een stuk van 40 x 45 cm multiplex. Een Arduino Uno ontvangen van opdrachten van een app op een Android Smartphone door middel van de HC-06 Bluetooth-module is het brein van de hele vervoerder. Het geeft ook opdrachten aan de Sabertooth motorcontroller via seriële UART. De app is beschikbaar in de Google Play Store hier. De P.E.T wordt gevoed door een oplaadbare 24V LiFePO4 batterij ook gerecycleerd uit een vorig project.
Het deelvenster grootte, motor, batterij en motor-stuurprogramma kan de gebruiker kiezen.
Bijvoorbeeld, is de batterij die ik gebruik erg duur aangezien het is ontworpen voor zeer hoge huidige draw-apparaten zoals elektrische fietsen. De gebruiker kan schakelen de batterijen voor een dat is goedkoper als een matrix 12V/24V SLA/LiPo/NiMh batterij Ik had het geborgen van een vorige Polytechnische project.
Voor de motor bestuurder gebruikte ik de sabertooth 2X25A V2 motor driver die ongeveer $125 kost. Dit was ook geborgen van een vorige schoolproject, dus ik heb het kostenloos. Het kan rijden tot 24A op 30V die overkill is. Een motor trekt alleen over max 2 ampère op de hoogste snelheid, dus 2 motoren op ongeveer 4 ampère neerkomen. Een ander alternatief hiervoor is het gebruik van een vermogen-MOSFET zoals een IRF520/540 met een heatsink en reguleren van de snelheid met PWM.
Een alternatief zou voor de motor, een motor fiets. Of je kan gewoon naar de sloop van een auto en krijgen sommige motoren van de Ruitenwisser voorruit
Waarom bouwen?
1. de P.E.T is multifunctioneel. Het kan worden gebruikt als een persoonlijke tranporter, een remote controlled 'Trolley' om te dragen van zware voorwerpen of een remote controlled robot.
