Stap 2: Testen alles uit
Het eerste ding om te doen is aan het testen van alles eerst. De arduino is aangesloten op een breadboard die de HC-06 Bluetooth module heeft en naar de sabertooth motor chauffeur met 24V voeden van de motor bestuurder. Soldeer/Crimp vork en druk op de connectoren voor eenvoudig loskoppelen/aansluiting van de motoren. Vergeet niet om voldoende dikke draden. Het programma voor de arduino kan hier worden gedownload. Wat ik deed was gewoon de motoren rechtstreeks verbinden de voeding. Wanneer alles werkt, zijn tijd om te proberen om de motor aan de arduino via de motor driver interface. Als u van de sabertooth motor stuurprogramma gebruikmaakt, heb ik een eenvoudige arduino code geschreven voor het. Gebruik Final3.ino als u een bevoegdheid MOSFET gebruiken, zou u de code uitvoeren PWM analogWrite aan de MOSFET te wijzigen. Als alles ok is, gaan naar de volgende stap.
Motor Driver Vin -> + 24V / + 12V
Motor Driver grond -> Arduino grond en macht levering/batterij grond
Motor Driver 5V output (als presenteren, zoniet arduino verbinden met USB) -> Arduino Vin
Arduino Pin 1 -> Motor Driver S1
Arduino Pin 2 en 3 -> Bluetooth Tx en Rx om Arduino
Arduino 5V en Ground -> Bluetooth Vcc en grond
Opmerking: Als u van dezelfde Motor driver als mij gebruikmaakt, ik heb u de jumpers als:
1 - off
2 - on
3 - aan (voor lithium accu bescherming, alleen als u van lithiumbatterijen gebruikmaakt, anders ingesteld dit uitgeschakeld)
4 - on
5 - off
6 - op
Volg de instructies van de respectieve motor stuurprogramma u voor meer info
Edit: het bovenstaande klopt niet. Gebruik de onderstaande config.
1 - up
2 - omlaag
3 - up
4 - neer
5 - up
6 - up
Dit werkt voor mij, dus je willen zou om dit te proberen als het bovenstaande niet werkt.
