Stap 7: Android App
Wat betreft de app gebruikte ik Andi.co de App 'Arduino Bluetooth RC auto'. De app kan worden gedownload van de link hieronder. De app wordt oorspronkelijk gebruikt voor controlerende RC middelgrote auto's, maar het zal werken goed voor onze doeleinden. U kunt het hier downloaden.
Eenmaal geïnstalleerd, inschakelen van de bluetooth op uw Androïde apparaat, en sluit aan op uw HC06. Het moet worden weergegeven als HC06. Het standaardwachtwoord is 1234. Raadpleeg de handleiding/gegevensblad als u van een verschillende bluetooth-module voor het standaardwachtwoord en pinouts gebruikmaakt. Openstellen van de app en selecteer vervolgens het pictogram van de versnelling. Scroll naar beneden, zorg ervoor dat 'Continu stroom (elke 50 MS)' is aangevinkt. Hieronder dat is alle opdrachten die de app stuurt voor uw referentie in het geval dat je het schrijven van uw eigen code van de Arduino.
Druk op vooruit en beide motor moet draaien in dezelfde richting. Doe hetzelfde voor links en rechts. 1 motor moet draaien terwijl de andere gestopt. 1 motor moet ook draaien trager/sneller dan de andere, als u druk op vooruit/achteruit en links/rechts op hetzelfde moment. De polariteit van de motoren te passen. Vergeet niet om omhoog te brengen de schuifknop ' snelheid ' als uw motoren niet doen draaien. U wilt misschien ook de draaicirkel aanpassen door het toevoegen/aftrekken van de getallen die ik toegevoegd / achter 'snelheid' in de arduino schets afgetrokken. Ik vind de 30 als de beste voor mij.
De App kan hier gedownload worden
Ik overwegen mijn eigen android app in de toekomst met behulp van MIT de AppInventor 2 zoals ik ben net begonnen met het leren ontwikkelen.