Stap 6: arduino
voor deze stap zal u het volgende nodig:
-de arduino
-7 draden (2 zwart, 2 rood en 3 geel)
-code (het is gewoon de sweep bibliotheek van arduino 1.01)
Bedrading:
-Sluit de plus van de servo aan op de 5v op de arduino
-Sluit de grond van de servo naar de grond op de arduino
-Sluit het signaal (geel) van de servo naar pin 9 op de arduino
Code:
Vegen
door BARRAGAN < http://barraganstudio.com>
Deze voorbeeldcode is in het publieke domein.
#include < Servo.h >
Servo myservo; maken van servo-object om te bepalen van een servo
maximaal acht servo-objecten kan worden gemaakt
int pos = 0; variabele op te slaan van de servo positie
VOID Setup
{
myservo.attach(9); de servo op pin 9 hecht aan de servo-object
}
void loop
{
voor (pos = 0; pos < 180; pos += 1) / / gaat van 0 graden tot 180 graden
{/ / in stappen van 1 graad
myservo.write(POS); servo naar positie in de variabele 'pos' vertellen
delay(15); wacht 15ms voor de servo te bereiken de positie
}
voor (pos = 180; pos > = 1; pos-= 1) / / gaat van 180 graden tot 0 graden
{
myservo.write(POS); servo naar positie in de variabele 'pos' vertellen
delay(15); wacht 15ms voor de servo te bereiken de positie
}
}
Nu wanneer u hebt alles aangesloten op de arduino en geüpload de sweep libray uw pan & til torentje is voltooid! : D
Een video van mijn torentje :)
---Dank voor lezing dit instructable en ik hoop dat dit was nuttig voor u! ---------------
---Hebt u vragen? laat een bericht achter.---
